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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118696699A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN117256331A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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公开(公告)号：CN117256331B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311469269.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，具体公开了一种负压式果实采摘机械臂，本发明通过图像识别模块精准获取果实果柄位置，调整机械剪切机构在x、y和z三个方向的位置，使得机械剪切机构到预定位置，采摘完果实后，通过负压输送装置将果实输送到分料板的上方，通过第三驱动电机运转轮流将果实从两个不同方向的落料通道传输出去，从两个不同的方向进行卸载，从而减少了单方向下货所需的时间和人力，加快了果实卸载的速度，果实落到分料板上后，通过第二驱动电机运转使果实间歇性下落，防止两个分料杆之间的果实在分料板上回流的同时避免分料板上的果实下落速度过快影响计数。
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公开(公告)号：CN118696699B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411188664.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D43/077 , A01D34/43 , A01D34/62 , A01D34/00
Abstract: 本发明涉及切割畜草装备领域，公开了一种基于机器视觉的可定向切割收集特定畜草的智能装备，包括车身、车轮、图像采集模块、收割单元、预设模块、监测模块、草料收集箱、断草传送带和一号传动组件，使车轮向前滚动，图像采集模块，获取车身前方草地的实时图像；通过分析控制模块对实时图像进行识别分析，确认实时图像中是否有杂草，再根据杂草位置数据、预设信息和车身的运行数据进行分析，获得收割控制参数；多个收割单元根据收割控制参数对杂草进行收割；收割单元收割的杂草通过断草传送带传送至草料收集箱中，对收割的杂草进行收集；实现在一片草地里，精准定向切割杂草，避免无差别切割，为牛羊等牲畜提供纯净的可食用草类来源。
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公开(公告)号：CN218558515U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222886062.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B60J5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种卷缩式回收车门雨篷，涉及雨具技术领域，包括分别安装固定至汽车的车身和车门的门框外侧面的收缩仓和固定架，以及通过卷簧与收缩仓安装连接的幕布；幕布的前幕布和后幕布分别通过以展平状贴合自身前端边沿或后端边沿连接固定的卷簧转动安装至收缩仓内，其外沿通过连接结构与固定架可拆卸安装连接。本实用新型既保证了车门打开时，幕布整体展开为与车身及车门间的扇环型区域高度适应的类扇环型片状结构，实现较好的遮挡效果，又使利用卷簧弹力实现幕布回收时，前幕布和后幕布正回缩成卷的部分以接近于长方形的片状结构非共轴地分别向自身安装的卷簧的轴线处顺畅地回缩卷设，解决了整体式的扇形幕布无法回缩成卷的问题。
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