公开(公告)号：CN114872812A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210637072.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张晓爽 ,  方梁菲 ,  孙兴冻 ,  蒋锐 ,  杨震凌 ,  杨威龙 ,  余洋 ,  倪晨皓

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN114872812B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210637072.1

申请日：2022-06-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 张晓爽 ,  方梁菲 ,  孙兴冻 ,  蒋锐 ,  杨震凌 ,  杨威龙 ,  余洋 ,  倪晨皓

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN115836610A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310044229.4

申请日：2023-01-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 马文昭 ,  方梁菲 ,  孙兴冻 ,  倪晨皓

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01G20/20 ,  A01G25/09 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  E02D3/00

Abstract: 本发明适用于防风固沙技术领域，提供了一种防风固沙草方格铺设机，用于将草辊铺设在沙地上，所述草辊包括草轴以及收卷在所述草轴上的草毯；所述草方格铺设机包括依次安装在机架上的压紧机构、播种机构和覆土机构。在本发明提供的草方格铺设机的具体实施中，将草毯的端部引出至沙地上，铺设机行进过程中，通过压紧机构对草毯进行连续压紧，以提高草毯在沙地上的附着效果，并进一步利用播种机构进行草种的撒播，以及通过覆土机构将沙土覆盖在草毯上，能够进一步对草毯提供压力，提高草毯的稳固性，且覆土也能给草种提供生存的土壤环境，有效提高了本发明的草方格铺设机在防风固沙中的使用效果。