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公开(公告)号：CN115943798B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310176839.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获机械技术领域，提供了一种长根茎类中草药挖掘收获机，包括机架和分离装置，多个分离装置呈圆周阵列分布式安装在支撑框架上；所述分离装置包括：分离罐，所述分离罐支撑固定安装在所述支撑框架上，所述分离罐的底端具有落土通道，所述落土通道的底端延伸至碎土腔内；去土机构，所述去土机构升降式设置在所述分离罐内，所述去土机构在所述分离罐内所处的高度通过第一电动伸缩杆进行调整。本发明提供的长根茎类中草药挖掘收获机能够实现对草药根茎上的土块的有效去除，便于草药根茎的收获，减少传统草药根茎收获过程还需额外工序实现去土的过程，提高了草药根茎收获的效率。
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公开(公告)号：CN115280981A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211231549.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理技术领域，提供了一种牵引式作物秸秆捡拾压捆设备，所述的捡拾压捆设备包括：捡拾组件，所述捡拾组件设置在机架的前进端，其中，所述机架的前进端具有与所述捡拾组件相配合的捡拾通道；压捆机构，所述压捆机构设置在机架的尾端，所述捡拾组件所捡拾的秸秆通过喂料机构送至所述压捆机构，所述喂料机构设置在所述机架上。本发明提供的捡拾压捆设备用于作物收获后，通过交替式的利用第一压捆腔和第二压捆腔进行秸秆的收集并进一步的挤压成型处理，使得活动导料斜板向下料腔内输送秸秆是连续的情况下，不影响压捆机构对连续输送的秸秆的挤压成型过程，且便于成型后的秸秆块的排出，使用方便。
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公开(公告)号：CN115280959B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211231478.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。
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公开(公告)号：CN114872812B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116534256B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310812360.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子。本发明还提供了一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼；所述的农业播种无人机还包括所述的播撒装置。本发明不仅能够实现种粒的定量播撒，而且能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活；本发明的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116223088B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310516391.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及禽类养殖采样技术领域，具体提供了一种禽舍粪便长距离采样装置，所述装置包括：无人机机体，所述无人机机体包含有控制其飞行的无线控制器；设于所述无人机机体上的支撑脚；设于所述无人机机体上的采样单元，用于采集粪便样品，其中，所述采样单元包括：设于所述无人机机体内的采样动力部；设于所述无人机机体上的采样部，所述采样部包括一圆筒状的采样管以及转动连接于所述采样管内的采样轴，所述采样轴上固定连接有螺旋叶片，所述采样动力部带动所述采样轴转动；本发明能够使工作人员非常方便的在禽舍内取样，提高的取样的便捷性，同时工作人员不用进入养殖区域。
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公开(公告)号：CN116534256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812360.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子。本发明还提供了一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼；所述的农业播种无人机还包括所述的播撒装置。本发明不仅能够实现种粒的定量播撒，而且能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活；本发明的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题。
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公开(公告)号：CN116076232A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310201241.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物秸秆收获领域，提供了一种作物秸秆聚拢收获压捆机，包括：机箱和成型机构，所述成型机构设置在所述机箱内，所述成型机构包括支撑转动设于所述机箱内的成型辊筒；所述成型辊筒的外周表面上呈圆周阵列分布设置有多个成型腔；每一个所述成型腔内均支撑滑动设置有挤压块，所述挤压块沿所述成型腔内的移动通过液压伸缩缸进行驱动；每一个所述成型腔内均开设有容纳槽；所述成型机构还包括与所述容纳槽相适配的顶杆组件，以及用于将所述顶杆组件从所述容纳槽内伸出的推拉组件。本发明提供的作物秸秆聚拢收获压捆机可以将作物秸秆进行挤压成型，形成块状的作物秸秆，使得作物秸秆的收获效率更高，且节省作物秸秆的存放空间。
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公开(公告)号：CN116655409A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670722.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C05F3/06
Abstract: 本发明公开了一种畜禽粪污烘干发酵一体机，属于肥料发酵技术领域，解决了现有发酵装置发酵床内粪污在发酵和干燥过程中，无法均匀的接触喷淋液或热量，影响发酵的效率和质量的问题，包括：一体机主体，一体机主体包括外壳体以及发酵罐，所述发酵罐上设置有投料座；设置在所述发酵罐内的一体处理机构，所述一体处理机构用于粪污的干燥和辅助发酵处理，并混合搅拌粪污以及发酵辅助液；本申请中设置有一体驱动组件、粪污混合组件以及烘干曝气一体部，一体驱动组件可以实现粪污混合组件以及烘干曝气一体部的联动，从而使得粪污在发酵罐内分布均匀，同时还能提高粪污与辅助液、热气流的接触面积，进而提高粪污的烘干和发酵效率。
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公开(公告)号：CN116076232B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310201241.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物秸秆收获领域，提供了一种作物秸秆聚拢收获压捆机，包括：机箱和成型机构，所述成型机构设置在所述机箱内，所述成型机构包括支撑转动设于所述机箱内的成型辊筒；所述成型辊筒的外周表面上呈圆周阵列分布设置有多个成型腔；每一个所述成型腔内均支撑滑动设置有挤压块，所述挤压块沿所述成型腔内的移动通过液压伸缩缸进行驱动；每一个所述成型腔内均开设有容纳槽；所述成型机构还包括与所述容纳槽相适配的顶杆组件，以及用于将所述顶杆组件从所述容纳槽内伸出的推拉组件。本发明提供的作物秸秆聚拢收获压捆机可以将作物秸秆进行挤压成型，形成块状的作物秸秆，使得作物秸秆的收获效率更高，且节省作物秸秆的存放空间。
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