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公开(公告)号：CN113508678B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN112763315B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011590965.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于材料力学性能测试领域，涉及一种可进行环境模拟的拉伸/压缩‑弯曲力学测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元，被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境，所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力，所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力，所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本发明与现有技术相比的优点在于能够在模拟的被测试件实际服役氛围环境下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。
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公开(公告)号：CN112594144A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457028.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测探伤机构，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本发明利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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公开(公告)号：CN110781746A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910899228.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枸杞识别与定位方法，包括以下步骤：S1：采集枸杞的双目图像；S2：采用BP神经网络对图像进行枸杞的识别；S3：对BP神经网络处理后的图像进行滤波；S4：对滤波后的图像进行形态学开运算处理；S5：对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中垂直枝条末端点的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出垂直枝条末端的三维坐标，根据该三维坐标将该枝条拉起呈水平状态；S6：对拉起后的水平枝条重复步骤S1至S4，对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中水平枝条上枸杞果实个体的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出枝条上所有枸杞果实个体的三维坐标。本发明能够使枸杞采摘机器人有效识别与准确定位枸杞果实。
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公开(公告)号：CN113508678A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113273397A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697614.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种基于无人机的自动化棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本发明与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。
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公开(公告)号：CN112763315A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011590965.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于材料力学性能测试领域，涉及一种可进行环境模拟的拉伸/压缩‑弯曲力学测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元，被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境，所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力，所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力，所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本发明与现有技术相比的优点在于能够在模拟的被测试件实际服役氛围环境下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。
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公开(公告)号：CN110781746B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201910899228.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种枸杞识别与定位方法，包括以下步骤：S1：采集枸杞的双目图像；S2：采用BP神经网络对图像进行枸杞的识别；S3：对BP神经网络处理后的图像进行滤波；S4：对滤波后的图像进行形态学开运算处理；S5：对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中垂直枝条末端点的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出垂直枝条末端的三维坐标，根据该三维坐标将该枝条拉起呈水平状态；S6：对拉起后的水平枝条重复步骤S1至S4，对识别后的枸杞图像先用投影法获取图像中水平枝条上枸杞果实个体的图像二维坐标，然后通过双目视觉技术计算出枝条上所有枸杞果实个体的三维坐标。本发明能够使枸杞采摘机器人有效识别与准确定位枸杞果实。
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公开(公告)号：CN113261429A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110698389.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能可调频的核桃振动采摘装置，可对核桃进行自动化振动采摘，同时减小了对核桃树的损伤。其特征在于：包括机械臂系统、振动系统、滑轨系统、多功能摄像头、自动定位小车；机械爪通过振动系统与伸缩杆连接，机械臂系统通过伸缩杆、横向滑轨与滑轨系统连接，滑轨系统通过两个纵向滑轨与自动定位小车固接。本发明与现有技术相比，将机械臂系统与自动定位小车相结合，研发了一种智能核桃采摘车，不仅解决了采摘核桃效率低下的问题，同时也解决了手持式核桃振动采摘装置长时间不恰当频率的机械振动对人体和核桃树损伤的问题。
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公开(公告)号：CN213711238U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022965919.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测装置，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本实用新型利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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