公开(公告)号：CN115780238A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211463089.6

申请日：2022-11-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙兴冻 ,  隋雨航 ,  周健飞 ,  程迁 ,  许良元 ,  柏光霞 ,  蒋锐 ,  方梁菲 ,  鲁向阳 ,  盛宗磊 ,  王士豪

IPC: B07B1/28 ,  B07B1/46 ,  B07B1/52

Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。

公开(公告)号：CN115486270A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211331436.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙兴冻 ,  武婉迪 ,  程迁 ,  周健飞 ,  许良元 ,  曹成茂 ,  雒有宝 ,  景文康 ,  李润林 ,  蒋锐 ,  郑玉凯 ,  王士豪 ,  左超 ,  鲁向阳 ,  盛宗磊 ,  王新宇 ,  腾俊峰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/20 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。