公开(公告)号：CN115486270A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211331436.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孙兴冻 ,  武婉迪 ,  程迁 ,  周健飞 ,  许良元 ,  曹成茂 ,  雒有宝 ,  景文康 ,  李润林 ,  蒋锐 ,  郑玉凯 ,  王士豪 ,  左超 ,  鲁向阳 ,  盛宗磊 ,  王新宇 ,  腾俊峰

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/20 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明涉及一种智能包覆水果外形的仿形无损采摘机械装置，尤其是一种适用于采收树上脆性果实时、通过夹爪部位感应片反馈，根据果形智能包覆水果、精准控制抓取力度的仿形无损采摘机械手。其特征在于：包括剪叉式液压升降台、导轨、转动装置、夹爪总成；所述的导轨设在剪叉式液压升降台上，所述的转动装置固定在导轨顶部，所述的夹爪总成通过齿轮与转动装置连接。本发明与现有技术相比，适用于采收树上脆性果实时，根据水果形状智能包覆果实，精准控制抓取力度，在不伤及果皮的情况下将果实采摘下来，减小果实损伤率，代替人力实现对脆性果实的高效低损自动采摘。