公开(公告)号：CN117837774A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410145434.4

申请日：2024-02-01

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 顾荣成 ,  孙兴冻 ,  王雅婷 ,  孙亮亮 ,  王明宇

IPC: A23N5/00

Abstract: 本发明公开一种自动仿形核桃破壳装置及破壳方法，涉及核桃加工领域，包括支撑机构、球形壳体、控制器和多个挤压机构，挤压机构包括直线伸缩部件、挤压杆和力传感部件，球形壳体设置于支撑机构上，球形壳体上设置有入料口，多个直线伸缩部件均设置于球形壳体上，各直线伸缩部件的伸缩杆均位于球形壳体的内部且轴向方向均与球形壳体的径向方向相一致，各直线伸缩部件的伸缩杆的端部均通过一个力传感部件与一个挤压杆连接，全部直线伸缩部件和全部力传感部件均与控制器连接。本发明中采用对核桃外形的包络仿形并通过定向挤压的方式，达到了在核桃中线位置对核桃施加精准力度实现破壳的目的，提升了破壳精准度，不易损伤弄碎核桃果肉。

公开(公告)号：CN117837373A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410153543.0

申请日：2024-02-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 顾荣成 ,  孙兴冻 ,  王雅婷 ,  孙亮亮 ,  王明宇

IPC: A01D44/00 ,  A01D31/00

Abstract: 本发明公开了一种松软淤泥中浅表莲藕仿形识别与握拔装置，涉及莲藕采摘技术领域，包括支撑板、若干探测杆结构和控制器，各探测杆结构包括若干节依次设置的指节，各探测杆结构的位于端部的指节的一端与支撑板连接，指节的内侧设置有凹槽，相邻的指节的内侧通过第一铰接结构铰接，相邻的指节的外侧通过第二铰接结构铰接，第一铰接结构设置有扭簧，扭簧用于为第一铰接结构提供预紧力，各凹槽中设置有第一传感器，各指节上设置有抓手结构，各抓手结构上设置有第二传感器，第一传感器、第二传感器和抓手结构分别与控制器电连接。本发明解决了淤泥下莲藕采摘效率低以及由于莲藕生长倾斜情况未知导致的识别难以及拔出过程易断裂等难题。