公开(公告)号：CN119655066A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510110757.4

申请日：2025-01-23

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 郑杰 ,  樊永惠 ,  王浩 ,  李金泽 ,  胡涛 ,  犹艾欣 ,  张佳怡 ,  黄正来 ,  张文静 ,  马尚宇

IPC: A01D57/02 ,  A01D41/12 ,  A01D45/00

Abstract: 本发明公开了分行器及小麦单行独立收获机，涉及农作物种植及育种中穗行收获设备技术领域，其技术方案要点是包括收获机主体以及设置在收获机主体前端的拨禾器，还包括设置在拨禾器两侧的中心转轮、均布设置在中心转轮上的多组挑分杆以及设置在收获机主体上的驱动电机，其中驱动电机通过传动带向中心转轮传动。本发明通过在拨禾器的两侧设置可独立转动的中心转轮，并在中心转轮上设置挑分杆，使得收获机主体在收割小麦时会利用挑分杆转动来挑开行间交错的小麦部分，同时单组挑分杆设置为两组分壳筒对合的形式，使其在挑开小麦的同时还能够通过分壳筒的展开对小麦秸秆产生侧向推力，保证其分离稳定以及彻底，从而保证单行小麦样本收集纯度，提高了后续研究数据的精准性。

公开(公告)号：CN115606401A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211398676.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  方栋 ,  吴成 ,  胡涛 ,  朱红春 ,  王保艺 ,  王韦韦 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。

公开(公告)号：CN221962296U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202323544556.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡涛 ,  李功磊 ,  陈一明 ,  刘雅旋 ,  刘立超 ,  伍德林

IPC: A01D41/14 ,  A01D57/02 ,  A01D57/20 ,  A01D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种低损失油菜割台，属于油菜收割设备技术领域，包括割台本体；安装于所述割台本体前侧底部用于对油菜的根茎进行切割的横割刀；安装于所述割台本体前侧一边用于将油菜分隔为待割区和未割区的竖割刀；安装于所述割台本体内腔顶部用于将割断的油菜茎秆拨入割台本体内部的拨禾组件；安装于所述割台本体内腔底部用于将油菜茎秆输送至割台本体后方进行脱粒的送料组件；本实用新型通过在割台本体前方安装的传送带可将部分绞龙无法接触的茎秆传送到割台本体后方，降低割台本体被茎秆堵塞的风险，同时两侧的收集式分禾器可收集部分由竖割刀振动导致的炸荚的油菜籽粒，从而降低割台的收获损失。

公开(公告)号：CN220762676U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322614714.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 綦家铭 ,  蒋锐 ,  孙兴冻 ,  刘微 ,  胡涛

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手，包括：安装基座和一对片状夹爪，每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端；对称设置的弯曲气腔层朝外；弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔，还设有进气口一、进气口二；主气腔包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个横向气室之间通过串联气道连通，横向气室再与进气口一连通；副气腔设有若干纵向气室，相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通，纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后，中部气腔提供弯曲力，带动整体结构弯曲，两侧的气腔进行包裹运动，从而完成抓取运动；采用硅胶制备，质地柔软，重量轻，可对水果等表面光滑和易损伤的目标进行抓取和搬运。