公开(公告)号：CN119949150A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510232933.1

申请日：2025-02-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘冰璇 ,  刘英豪 ,  黄可玥 ,  刘雅旋 ,  陈一明 ,  李功磊 ,  伍德林 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法，涉及农林采摘领域。包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板；采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，六爪架连接于伸缩杆的一端；多组拍打组件分别一一连接于至少部分爪杆；深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至计算模块；压力传感器用于检测拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至计算模块；计算模块用于结合实时检测数据和压力感应数据生成控制信号；控制板用于接收控制信号，并依据控制信号控制对应拍打组件的拍打参数。本申请结合深度学习视觉技术与多头采摘机构，能够提高采摘效率，减少能耗并降低对油茶树的损害。

公开(公告)号：CN118120579A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410486115.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王荣炎 ,  迟飞飞 ,  范憶莲 ,  简永威 ,  李功磊 ,  陈一明 ,  刘雅旋 ,  伍德林

IPC: A01G23/04 ,  B08B3/02 ,  A01G25/00

Abstract: 本发明提出了一种农业机械用苗木减粘降租移栽装置，涉及农业机械领域。该移栽装置包括夹苗机构和清扫机构；上述夹苗机构包括主体承载架，上述主体承载架设置有夹持配合的第一夹持件和第二夹持件，上述第一夹持件和上述第二夹持件的内侧均为凹形，上述第一夹持件的外侧和上述第二夹持件的外侧均开设有多个增压孔；上述清扫机构包括水泵，上述水泵设置有两根输水管，两根输水管分别连通第一夹持件上的任一增压孔和第二夹持件上的任一增压孔。本发明通过高压水流顶落第一夹持件和第二夹持件外侧的土壤，不仅快速清除掉第一夹持件和第二夹持件外侧吸附的土壤，还实现了苗木移栽后的灌溉。

公开(公告)号：CN221962296U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202323544556.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡涛 ,  李功磊 ,  陈一明 ,  刘雅旋 ,  刘立超 ,  伍德林

IPC: A01D41/14 ,  A01D57/02 ,  A01D57/20 ,  A01D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种低损失油菜割台，属于油菜收割设备技术领域，包括割台本体；安装于所述割台本体前侧底部用于对油菜的根茎进行切割的横割刀；安装于所述割台本体前侧一边用于将油菜分隔为待割区和未割区的竖割刀；安装于所述割台本体内腔顶部用于将割断的油菜茎秆拨入割台本体内部的拨禾组件；安装于所述割台本体内腔底部用于将油菜茎秆输送至割台本体后方进行脱粒的送料组件；本实用新型通过在割台本体前方安装的传送带可将部分绞龙无法接触的茎秆传送到割台本体后方，降低割台本体被茎秆堵塞的风险，同时两侧的收集式分禾器可收集部分由竖割刀振动导致的炸荚的油菜籽粒，从而降低割台的收获损失。