公开(公告)号：CN119949150A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510232933.1

申请日：2025-02-28

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘冰璇 ,  刘英豪 ,  黄可玥 ,  刘雅旋 ,  陈一明 ,  李功磊 ,  伍德林 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明提供一种基于深度学习视觉的便捷式多头采摘装置及方法，涉及农林采摘领域。包括采摘机构、深度相机、压力传感器、计算模块和控制板；采摘机构包括六爪架、伸缩杆和多组拍打组件，六爪架连接于伸缩杆的一端；多组拍打组件分别一一连接于至少部分爪杆；深度相机用于实时检测目标区域并将实时检测数据发送至计算模块；压力传感器用于检测拍打组件是否接触目标果实并将压力感应数据发送至计算模块；计算模块用于结合实时检测数据和压力感应数据生成控制信号；控制板用于接收控制信号，并依据控制信号控制对应拍打组件的拍打参数。本申请结合深度学习视觉技术与多头采摘机构，能够提高采摘效率，减少能耗并降低对油茶树的损害。