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公开(公告)号：CN115226494B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211073356.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN115606401A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211398676.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。
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公开(公告)号：CN115226494A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073356.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN218868740U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222779270.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种背负手持式油茶果多头采摘装置，包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；所述采摘杆为中空结构，所述传动机构包括设置于采摘杆中空内腔做周向旋转的传动杆，所述振动采摘机构包括将周向转动旋转转化为平面圆周运动的蜗轮蜗杆机构和将往平面圆周运动转化为平面往复摆动的滑动件，所述滑动件带动振动爪相向往复摆动完成采摘动作。本实用新型能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN220674443U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322014171.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菊花采摘装置，包括采摘单元，采摘单元包括的箱体、主动轴、主动轮，两个主动轮间设置有采摘梳齿；左侧壁开设有通孔，并在该左侧壁的外而固定设置有固定器，所述固定器的中心偏于通孔的中心；偏心轮围绕固定器的偏转中心转动；偏心轮与主动轮之间设置有连接板，所述连接板一端与梳齿连接轴枢接，另一端通过连接销枢接在偏心轮的周部，所述连接销中心与梳齿连接轴中心的距离等于偏心轮的偏心距，所述连接销中心与偏心轮中心的距离等于梳齿连接轴中心与主动轴中心的距离以形成平行四连杆机构。本装置损耗少、效率高。
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