公开(公告)号：CN115557202A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211215746.5

申请日：2022-09-30

Applicant: 安徽农业大学 ,  安徽凤阳淮河玻璃有限公司

Inventor： 刘洋洋 ,  王夕增 ,  孟凡盛 ,  程涛 ,  陈敏权 ,  丁堃 ,  张朋阳 ,  夏文浩

IPC: B65G43/08 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开了六轴机械臂码垛控制系统，属于码垛控制系统技术领域，包括运输底板和搬运物料，运输底板的上方设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上设有夹持爪。本方案通过自动上运输板的方式，由一个夹持爪对两个码垛工位进行供给，由此来提高对搬运物料的运输效率，并且通过设置的电磁传感器，能够对运输板的位置进行监测，保护运输物料，防止在出现与运输板错开的情况，并且在计数传感器的作用下对运输物料的量进行监测，可靠性强，且长远来看，性价比要高于人工码垛，通过对多个搬运物料的堆叠方式，能够在物料堆叠时，两层之间形成横竖交错相互堆叠的码垛方式以确保垛型的牢固性，使其在运输过程中不会出现坍塌的情况。

公开(公告)号：CN218868740U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222779270.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王顺丽 ,  刘洋洋 ,  伍德林 ,  赵恩龙 ,  郭峰 ,  吴成 ,  方栋 ,  张朋阳

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种背负手持式油茶果多头采摘装置，包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；所述采摘杆为中空结构，所述传动机构包括设置于采摘杆中空内腔做周向旋转的传动杆，所述振动采摘机构包括将周向转动旋转转化为平面圆周运动的蜗轮蜗杆机构和将往平面圆周运动转化为平面往复摆动的滑动件，所述滑动件带动振动爪相向往复摆动完成采摘动作。本实用新型能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。

公开(公告)号：CN218534620U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222614228.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 安徽农业大学 ,  安徽凤阳淮河玻璃有限公司

Inventor： 程涛 ,  王夕增 ,  孟凡盛 ,  刘洋洋 ,  陈敏权 ,  丁堃 ,  张朋阳 ,  夏文浩

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种六轴机械臂底座，属于底座技术领域，包括底座本体，底座本体的内部开设有内腔，底座本体的四周侧壁开设有内腔，内腔的内侧顶端铰接有防倾倒板，内腔的内侧底端固定连接有导向板，导向板的外侧滑动连接有滑动框，滑动框的两侧面固定连接有直齿板，内腔的内侧底端设置有联动机构，内腔的内侧面固定连接有漏斗板，漏斗板的中心处开设有中心孔，漏斗板的顶端放置有配重球。本实用新型通过设置有防倾倒板、联动机构和配重球，可以在底座出现倾倒时，配重球随之倾斜，从而触发联动机构，使得防倾倒板撑开，可以对倾倒的底座起到支撑作用，从而避免底座倾倒。

公开(公告)号：CN218459024U

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN202222862316.4

申请日：2022-10-28

Applicant: 安徽农业大学 ,  杭州羽嘉鹰智能科技有限公司 ,  安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司

Inventor： 张朋阳 ,  王夕增 ,  孟凡盛 ,  刘洋洋

IPC: B01D47/08

Abstract: 本实用新型公开了大流量高压喷雾除尘系统，属于除尘系统技术领域，包括底板，底板的顶端固定连接有外围板，底板的顶端转动连接有转盘，转盘的顶端固定连接有支撑架，支撑架的内侧转动连接有防护外壳，防护外壳的一端安装有雾化喷头，防护外壳的外侧面靠近雾化喷头处设置有风扇组件，外围板的顶端开设有若干呈圆形分布的导向槽，防护外壳的一端固定连接有导向块，导向块与导向槽的内壁贴合，转盘的顶端固定连接有水箱和压力泵。本实用新型通过设置有旋转电机、转盘和外围板，可以带动防护外壳转动进而带动雾化喷头做圆周运动，增大雾化喷头的喷雾范围，通过设置有导向块和导向槽，使得雾化喷头上下摆动，进一步增加了雾化喷头的喷雾范围。