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公开(公告)号：CN218459024U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222862316.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 安徽农业大学 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司 , 安徽省凤阳县前力玻璃制品有限公司
IPC: B01D47/08
Abstract: 本实用新型公开了大流量高压喷雾除尘系统，属于除尘系统技术领域，包括底板，底板的顶端固定连接有外围板，底板的顶端转动连接有转盘，转盘的顶端固定连接有支撑架，支撑架的内侧转动连接有防护外壳，防护外壳的一端安装有雾化喷头，防护外壳的外侧面靠近雾化喷头处设置有风扇组件，外围板的顶端开设有若干呈圆形分布的导向槽，防护外壳的一端固定连接有导向块，导向块与导向槽的内壁贴合，转盘的顶端固定连接有水箱和压力泵。本实用新型通过设置有旋转电机、转盘和外围板，可以带动防护外壳转动进而带动雾化喷头做圆周运动，增大雾化喷头的喷雾范围，通过设置有导向块和导向槽，使得雾化喷头上下摆动，进一步增加了雾化喷头的喷雾范围。
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公开(公告)号：CN115504255A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211215813.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种错位码垛机控制方法，属于码垛机控制领域，包括以下控制步骤：码垛建模，在码垛机输入端输入码垛物品和码垛托盘尺寸信息；底层码垛，利用输入的尺寸信息，进行错位码垛底层物品模拟；高层码垛，利用底层码垛摆放位置重新建立码垛信息，对下一层物品进行码垛模拟；真实码垛，仿真结束后，将仿真控制过程输入到码垛机控制程序中，对现实物品进行码垛。本发明通过在底层码垛后，通过重新建模和添加间隔空间信息，为下一层码垛物品堆放提供码放限制，同时在下一层码放时会对其底层物品码放空隙进行下压，使得码放物品之间形成层层相互压实的整体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115888292A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310026361.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了多喷头协同喷雾除尘控制方法，属于喷雾除尘技术领域，包括灰尘区域识别、灰尘坐标获取、喷头坐标确定、距离计算、偏转角度计算、干扰因素测量、喷头角度调整和协同喷雾各步骤。本发明通过对灰尘区域的识别，获取灰尘中心位置，并以此建立坐标系，进而推演出各个位置的喷头坐标，利用坐标数据通过距离计算公式计算出距离，通过角度计算公式计算出角度，对处在不同位置处的喷头的角度进行合理的调整，对灰尘区域进行规划不同的除尘小区域，以实现不同的喷头相互协同实现对各自除尘小区域内的灰尘进行有效的喷雾除尘，实现高精度高灵敏和高效率的协同喷雾除尘的效果，并且划区域的各自协同除尘，也能减小水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN218370418U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222614284.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 , 杭州羽嘉鹰智能科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种六轴手臂抓取机构，属于抓取机构技术领域，包括安装圆盘，安装圆盘的四周侧壁转动连接有转动环，转动环的外侧壁固定连接有齿环，安装圆盘的底端开设有若干导向滑槽，导向滑槽呈圆形分布，导向滑槽内滑动连接有滑动块，滑动块的顶端固定连接有移动板，移动板的顶端固定连接有导向滑块，转动环的内侧面固定连接有若干导向框，若干导向框呈圆形分布，导向框与导向滑块滑动连接，移动板的顶端设置有夹持板。本实用新型通过设置有驱动电机、驱动齿轮和齿环可以带动转动环转动，为夹板板的夹持作业提供动力，通过设置有导向框、移动板和导向滑块，可以调节夹持板之间的夹持范围，方便对不同体积的桶状物料进行夹持搬运。
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公开(公告)号：CN115557202A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211215746.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
Abstract: 本发明公开了六轴机械臂码垛控制系统，属于码垛控制系统技术领域，包括运输底板和搬运物料，运输底板的上方设有六轴机械手臂，六轴机械手臂上设有夹持爪。本方案通过自动上运输板的方式，由一个夹持爪对两个码垛工位进行供给，由此来提高对搬运物料的运输效率，并且通过设置的电磁传感器，能够对运输板的位置进行监测，保护运输物料，防止在出现与运输板错开的情况，并且在计数传感器的作用下对运输物料的量进行监测，可靠性强，且长远来看，性价比要高于人工码垛，通过对多个搬运物料的堆叠方式，能够在物料堆叠时，两层之间形成横竖交错相互堆叠的码垛方式以确保垛型的牢固性，使其在运输过程中不会出现坍塌的情况。
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公开(公告)号：CN218868740U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222779270.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种背负手持式油茶果多头采摘装置，包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；所述采摘杆为中空结构，所述传动机构包括设置于采摘杆中空内腔做周向旋转的传动杆，所述振动采摘机构包括将周向转动旋转转化为平面圆周运动的蜗轮蜗杆机构和将往平面圆周运动转化为平面往复摆动的滑动件，所述滑动件带动振动爪相向往复摆动完成采摘动作。本实用新型能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN218534620U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222614228.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽凤阳淮河玻璃有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种六轴机械臂底座，属于底座技术领域，包括底座本体，底座本体的内部开设有内腔，底座本体的四周侧壁开设有内腔，内腔的内侧顶端铰接有防倾倒板，内腔的内侧底端固定连接有导向板，导向板的外侧滑动连接有滑动框，滑动框的两侧面固定连接有直齿板，内腔的内侧底端设置有联动机构，内腔的内侧面固定连接有漏斗板，漏斗板的中心处开设有中心孔，漏斗板的顶端放置有配重球。本实用新型通过设置有防倾倒板、联动机构和配重球，可以在底座出现倾倒时，配重球随之倾斜，从而触发联动机构，使得防倾倒板撑开，可以对倾倒的底座起到支撑作用，从而避免底座倾倒。
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