公开(公告)号：CN114885676A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210763258.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  赵恩龙 ,  吴成 ,  姜山 ,  郭峰 ,  刘依林 ,  朱红春 ,  王顺丽 ,  王韦韦

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转结构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN115226494B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211073356.9

申请日：2022-09-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  吴成 ,  赵恩龙 ,  方栋 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。

公开(公告)号：CN114885676B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210763258.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  赵恩龙 ,  吴成 ,  姜山 ,  郭峰 ,  刘依林 ,  朱红春 ,  王顺丽 ,  王韦韦

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN114532067A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210274921.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  杨俊华 ,  刘芸 ,  赵恩龙 ,  段涛 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  郭峰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种振动‑梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其包括：动力源；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。该装置通过对油茶果的振动采摘和梳刷采摘协同作业，减小了劳动强度、提高了油茶果的采净率和采摘效率，并且很大程度上降低了油茶花苞和枝条的损伤。

公开(公告)号：CN114532067B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202210274921.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  杨俊华 ,  刘芸 ,  赵恩龙 ,  段涛 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  郭峰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种振动‑梳刷协同作业的油茶果采摘装置，其包括：动力源；振动机构以及梳刷机构，两者均连接所述动力源；所述振动机构、梳刷机构均在所述动力源的驱动下运动，通过两者的协同作用使得油茶果受力脱落，以完成油茶果采摘。该装置通过对油茶果的振动采摘和梳刷采摘协同作业，减小了劳动强度、提高了油茶果的采净率和采摘效率，并且很大程度上降低了油茶花苞和枝条的损伤。

公开(公告)号：CN115226494A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202211073356.9

申请日：2022-09-02

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  吴成 ,  赵恩龙 ,  方栋 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/20

Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。

公开(公告)号：CN218125566U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222765864.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 郭峰 ,  傅立强 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  任慧敏 ,  王保艺 ,  伍德林

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，行走机构的顶端安装有升降机构，升降机构的顶端安装有机架，中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，行走机构的一侧安装有收集箱。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，可上中下方位的梳刷并采摘蓝莓，适用于不同高度或水平方位的蓝莓采摘，并方便收集的同时，适用于山地环境下使用。

公开(公告)号：CN218868740U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222779270.X

申请日：2022-10-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王顺丽 ,  刘洋洋 ,  伍德林 ,  赵恩龙 ,  郭峰 ,  吴成 ,  方栋 ,  张朋阳

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种背负手持式油茶果多头采摘装置，包括采摘杆、设置于采摘杆前端的振动采摘机构、设置于采摘杆后端的动力输出机构，所述振动采摘机构与动力输出机构之间通过设置于采摘杆内腔的传动机构传动连接；所述采摘杆为中空结构，所述传动机构包括设置于采摘杆中空内腔做周向旋转的传动杆，所述振动采摘机构包括将周向转动旋转转化为平面圆周运动的蜗轮蜗杆机构和将往平面圆周运动转化为平面往复摆动的滑动件，所述滑动件带动振动爪相向往复摆动完成采摘动作。本实用新型能够在工人采摘油茶果时避免受到伤害，可适应比较恶劣的林地进行作业，提高生产效率。