公开(公告)号：CN115606401A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211398676.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  方栋 ,  吴成 ,  胡涛 ,  朱红春 ,  王保艺 ,  王韦韦 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。

公开(公告)号：CN218787988U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202222980795.X

申请日：2022-11-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 王保艺 ,  郭峰 ,  傅立强 ,  伍德林

IPC: G01N19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电渗透的触土部件摩擦系数测量土槽试验台，包括机架，机架外部台面安装有电源和电机，机架内设有包含土槽的土壤整备系统，土槽左右两侧挡板无孔，后侧为阳极板，前侧为阴极板，阴极滤网夹在阴极板中；土槽上方通过固定机构和伸缩机构安装有丝杆和导轨，丝杆一侧与第一伺服电机连接，中间通过丝杆螺母与滚筒机构连接；滚筒机构一侧安装与滚筒连接的第二伺服电机；土槽通过伸缩杆与电机连接，下方安装有滚轮；土槽底部安装有含水率测试器；机架内设有拉力传感器。本试验台通过改变土壤的含水率参数，完成不同条件下触土部件的摩擦系数测量，为后续设计低能耗耐磨耐用的设备提供参考依据。

公开(公告)号：CN218125566U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222765864.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 郭峰 ,  傅立强 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  任慧敏 ,  王保艺 ,  伍德林

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，行走机构的顶端安装有升降机构，升降机构的顶端安装有机架，中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，行走机构的一侧安装有收集箱。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，可上中下方位的梳刷并采摘蓝莓，适用于不同高度或水平方位的蓝莓采摘，并方便收集的同时，适用于山地环境下使用。