公开(公告)号：CN115606401A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211398676.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  方栋 ,  吴成 ,  胡涛 ,  朱红春 ,  王保艺 ,  王韦韦 ,  王荣炎

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。

公开(公告)号：CN114885676A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210763258.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  赵恩龙 ,  吴成 ,  姜山 ,  郭峰 ,  刘依林 ,  朱红春 ,  王顺丽 ,  王韦韦

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转结构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。

公开(公告)号：CN114885676B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202210763258.1

申请日：2022-06-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  赵恩龙 ,  吴成 ,  姜山 ,  郭峰 ,  刘依林 ,  朱红春 ,  王顺丽 ,  王韦韦

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。