公开(公告)号：CN218125566U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222765864.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 郭峰 ,  傅立强 ,  刘依林 ,  王顺丽 ,  任慧敏 ,  王保艺 ,  伍德林

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，包括行走机构，行走机构的顶端安装有升降机构，升降机构的顶端安装有机架，中部偏心轴和下部偏心轴之间共同安装有第一驱动机构，机架的顶端通过滑块安装有顶部滑轨，顶部滑轨与机架之间安装有第三电动推杆，所中部偏心轴上方的顶部滑轨表面安装有上部偏心轴，且上部偏心轴与顶部滑轨之间安装有第二驱动机构，上部偏心轴、中部偏心轴和下部偏心轴的表面皆安装有柔性梳刷杆，行走机构的一侧安装有收集箱。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得该多滚轴梳刷式蓝莓采摘装置，可上中下方位的梳刷并采摘蓝莓，适用于不同高度或水平方位的蓝莓采摘，并方便收集的同时，适用于山地环境下使用。