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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN109272711A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810930282.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了农业建筑结构预警处理系统，包括前端数据采集模块、处理模块以及后端执行模块；前端数据采集模块，与气象局网络平台实现数据共享，负责实时将共享的气象数据信息转化为载荷值传输至处理模块；处理模块，负责设定结构的报警阈值，并根据接收的载荷值计算结构中节点及杆件单元的位移值、强度值，将计算得出的位移值、强度值与报警阈值比较判断，超出阈值时，处理模块发出触发指令；后端执行模块，负责接收触发指令，并控制除雪设备除雪。本发明可实时监测雪灾，解决了目前多种农业设施监控困难的问题，避免了农业建筑结构因降雪量较大压塌情况的发生；整个系统操作简便，节省人力物力，具有很高的经济效率。
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公开(公告)号：CN108738678A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108169118B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810020751.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实
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公开(公告)号：CN108169118A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810020751.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本发明利用滚珠丝杆动力传动系统，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示与存储，满足野外果柄生物力学特性测定的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207730636U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820035177.9
申请日：2018-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式果柄生物力学特性测试装置，包括有树果夹持机构，树果夹持机构包括有可移动的枝条固定叉和柔性果体夹持器，枝条固定叉工作位置由其底端的滑块连杆机构驱动调整，柔性果体夹持器为空腔套筒结构，空腔套筒内设有圆环状气囊，柔性果体夹持器的移动或旋转由滚珠丝杆驱动，滚珠丝杆上设有L形板，测试果柄纵向拉断力时L形板通过螺纹杆和拉力传感器与柔性果体夹持器连接，测试果柄横向扭断力矩时滚珠丝杆的前端通过联轴器和扭矩传感器与柔性果体夹持器连接。本实用新型利用滚珠丝杆传递运动，兼具果柄纵向拉断力和横向扭断力矩的测定功能；利用数据检测系统实现数据测定、显示、存储，满足野外果柄生物力学特性测定要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208328825U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820929438.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型涉及一种农业建筑用扫雪设备，包括推手、底座、扫雪板、前轮、滑块、弹簧、滑轨、齿条、破碎钉、不完全齿轮、安装轴、传动轴和同步带，推手设置在底座顶端面中间位置，扫雪板设置在底座下端面左侧，前轮通过驱动轴转动连接在底座下端面右侧，安装轴和驱动轴均通过同步带与传动轴相连接，不完全齿轮安装于安装轴上，滑块滑动连接在滑轨右端面，齿条固定设置在滑块右端，破碎钉设置在齿条底端，滑块通过弹簧连接在滑轨内部顶端面，破碎钉设置在齿条底端，该设计利用万向轮转动的驱动力，并配合齿轮和齿条的传动原理，驱动破碎钉上下往复运动，对坚硬的冰块施加压力，便于冰块的清除。
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公开(公告)号：CN208285860U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820833408.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本实用新型采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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