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公开(公告)号：CN109005901B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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公开(公告)号：CN112215184B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06Q10/063 , G06T5/00 , G06T7/62
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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公开(公告)号：CN107646264A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711123285.8
申请日：2017-11-14
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种牵引式甜叶菊幼苗抖动起苗机，包括有机架，机架的上端后方安装有横直的支杆，支杆的一端端部安装有偏心轮，偏心轮上设有与其垂直且朝外的圆柱形铁块，圆柱形铁块的端部安装有连接杆，支杆的另一端端部也安装有连接杆，两连接杆的底端之间安装有抖筛横杆，抖筛横杆上固定有抖筛，抖筛的前方通过横直的活动支杆固定，活动支杆的两端固定在机架底部两侧的挡板上，活动支杆的前端下方挡板之间安装有刀片，支杆的转动由传动机构驱动。本发明可有效的分离甜叶菊幼苗根部的粘土，并保证甜叶菊幼苗根部与粘土分离后不会因抖筛抖动而使幼苗四处飞溅，继而减少后续幼苗捡拾的劳动强度，降低对甜叶菊幼苗的损伤，节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104872308A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510271706.6
申请日：2015-05-25
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A23F3/12
摘要： 本发明公开了往复振动式自动茶叶理条机，包括有机架，机架上设有导轨，导轨上滑动配合有运动底座，运动底座上设有若干纵向排布的U型锅槽，运动底座两侧的横梁之间转动安装有一排与U型锅槽一一对应的转动杆，转动杆上固定有连杆，连杆的外端指向相应的U型锅槽内且固定有电磁吸盘，每个U型锅槽内放置有与相应电磁吸盘配合的滚压棒；机架上位于一侧横梁的上方设有传动杆，连杆的前端均伸出横梁外并铰接到传动杆上；机架上位于传动杆的一端安装有推动气缸，推动气缸的活塞杆朝上并铰接在传动杆的端部。提高了茶叶理条机的自动化程度，能够一次性取出U型锅槽内的所有滚压棒，提高了生产率，降低了劳动强度以及降低了工作过程中发生意外的可能性。
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公开(公告)号：CN106612775B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN109121699A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811219321.5
申请日：2018-10-19
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D46/00
CPC分类号： A01D46/00
摘要： 本发明公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN107820827A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711334990.2
申请日：2017-12-14
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明是一种辊轴式荸荠联合收获机，包括液包括茎秆收割清理装置、荸荠挖掘装置、荸荠输送清洗装置、荸荠收集装置、行走系统、机架和动力及动力控制传输系统。本荸荠联合收获机可以实现水田和干田的荸荠的无损化、机械化挖掘、清洗、收集，实现了荸荠采收的机械化。用本发明的荸荠的收获方法及设备，荸荠收获率高、损伤小，极大的提高了荸荠的收获效率，降低了收获成本，使荸荠采收工作的效率大大提高。
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公开(公告)号：CN103477741B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310385432.4
申请日：2013-08-29
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种交错式振动的深松施肥一体机，包括有安装在机架上的振动深松装置、深度控制装置、施肥装置、牵引装置，牵引装置包括有悬挂支架，悬挂支架安装在机架的前端部中部，振动深松装置的深松铲包括有半深松铲和全深松铲以及交错式振动发生装置，交错式振动发生装置包括有间隔安装在转轴上的多组曲柄颈，全深松铲的后侧面安装有竖直的排肥管，施肥装置包括有肥箱，肥箱的肥料出口用软管与排肥管的进口相连，深度控制装置为安装在机架两侧的深度可调式的限深轮，限深轮后方的机架两侧分别通过拉杆安装有置于最后方的镇压轮。本发明可与大中型拖拉机配套使用，进行旱地振动深松土地作业，生产效率高，深松效果好，作业成本低。
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公开(公告)号：CN103548457A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310504837.5
申请日：2013-10-23
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于单片机的钵苗移栽机防空穴投苗装置，包括有投苗转盘，投苗转盘上均布有正常投苗杯，正常投苗杯上设有径向通孔，径向通孔轴线过投苗转盘圆心与正常投苗杯的轴线相交，每个正常投苗杯的径向通孔的靠近投苗转盘中心侧安装有红外线接收器，投苗转盘的下方还设有承接筒，红外线发射器固定在承接筒的上一个相位的正常投苗杯的径向通孔位置，红外线发射器与所述正常投苗杯上的径向通孔位于同一轴线，不随投苗盘转动，装置上还设有蜂鸣报警器。本发明实现在投苗出现空杯时在正常投苗杯和备用投苗杯之间的转换，工人可以利用在切换到备用投苗杯的过程中将正常投苗杯中的钵苗补齐，减少移栽过程中出现空穴的概率。
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