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公开(公告)号：CN116380518A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310419245.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粮食扦样机，包括设置在室内桁架上的两个支撑导轨、设置在两个支撑导轨之间的行走架和通过移动机构设置在行走架上的支撑架，所述支撑架的一侧设有扦样杆，且扦样杆底部安装有检测块；此粮食扦样机，通过设置的固定套筒，从而能够实现对扦样杆进行快速拆卸与安装，同时通过在支撑架一侧的顶部设有的顶部支架，该顶部支架处设有的取样驱动机构，从而不仅能够使扦样杆在进行下移取样时，能够稳定下移，同时在触到粮车底部或遇到硬度较大的阻挡物时，能够快速且稳定的进行回弹，且该回弹程度能够保证扦样杆能够快速上移的同时，防止扦样杆回程外侧的相对摩擦力带动粮食出现飞溅的现象。
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公开(公告)号：CN106612775B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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公开(公告)号：CN106718363B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710011212.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台，所述试验平台包括平台主体、数据采集模块、无线通信模块、主控模块和监控中心，所述试验方法的步骤包括：将不同生长阶段的作物置于所述试验平台上，用不同灌溉模式灌溉，建立生长阶段、灌溉模式、叶片舒展指数和环境因素的多层次多目标的模糊评价模型，科学指导作物灌溉。本发明综合考虑了影响作物生长的土壤含水率、环境及作物最敏感部位，利用物联网技术，提供了一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台，通过可操作的实时在线监测方法实现对作物叶片舒展程度的细观考察、研究作物叶片舒展程度与土壤含水率、空气温湿度、灌水量之间的影响机理，进一步揭示作物的生长态势。
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公开(公告)号：CN112046874B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010774044.5
申请日：2020-08-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B65B63/02
Abstract: 本发明公开了一种打捆机用自动控制与检测的压紧装置，包括承重架和挡板，承重架的下表面的中部安装有上压板，承重架左侧的上压板上表面上通过支架安装有驱动电机，驱动电机的转轴上安装有驱动齿轮，承重架的上表面上通过若干个支撑板安装有传动杆，传动杆上固定安装有三个从动齿轮，其中位于中间的从动齿轮与驱动齿轮啮合，承重架上安装有两个与另外两个从动齿轮啮合的升降装置，两个升降装置之间的承重架上对称安装有两个侧向挤压装置，侧向挤压装置与挡板之间安装有压力传感装置，本发明克服了现有技术的不足，该压紧装置可对打捆机要打捆的物料进行挤压，使物料被压紧，避免因打捆机打捆时对物料挤压不充分和物料松散导致的后期打捆失败的问题。
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公开(公告)号：CN109738226B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110488881A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910805975.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 合肥微擎信息技术有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05D15/01 , G05B19/042 , G01L1/14 , A01F15/02
Abstract: 本发明公开了压捆机草捆压力控制自动控制方法，包括以下步骤：Step1数据监测和Step2反馈控制，其中Step1数据监测包括第一位置、第二位置、第三位置及第四位置处的压力检测单元受外部压力的特征值N1、N2、N3和N4，Step2反馈控制根据N1、N2、N3和N4计算、判断并向液压缸输入打开打捆室仓门或关闭打捆室仓门的信号指示。本发明从不同维度监控打捆室内的草捆的成型状况，并作实时反馈来控制液压缸工作，从而实现打捆室开合与关闭的自动控制，避免人工控制操作繁琐的问题，且提高了实际打捆工作的效率；同时还联合打捆室本身结构控制打捆室内草捆成型的尺寸、密度及重量，使从压捆机中成型的草捆具有良好的一致性。
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公开(公告)号：CN109827797A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910073766.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种散装粮车待扦样范围自动识别装置，涉及农业机械设备领域，包括：支撑主臂，垂直设置在地面上，下部侧面固定有数据处理控制箱；支撑副臂，垂直于所述支撑主臂，端头处与支撑主臂转动连接；滑台，滑动安装在支撑副臂上；所述支撑副臂与支撑主臂连接一端固定有距离测量传感器接收装置与旋转角度测量传感器，所述滑台上安装有距离测量传感器发射装置和边缘点检测传感器，所述距离测量传感器接收装置、旋转角度测量传感器、边缘点检测传感器分别电性连接数据处理控制箱。本发明扦样过程中无需人工定点，大大提高扦样效率，降低劳动强度、节省劳动力，提高企业仓储经济效益，降低人工对粮食存储质量的干扰。
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公开(公告)号：CN110488881B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910805975.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 合肥微擎信息技术有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05D15/01 , G05B19/042 , G01L1/14 , A01F15/02
Abstract: 本发明公开了压捆机草捆压力控制自动控制方法，包括以下步骤：Step1数据监测和Step2反馈控制，其中Step1数据监测包括第一位置、第二位置、第三位置及第四位置处的压力检测单元受外部压力的特征值N1、N2、N3和N4，Step2反馈控制根据N1、N2、N3和N4计算、判断并向液压缸输入打开打捆室仓门或关闭打捆室仓门的信号指示。本发明从不同维度监控打捆室内的草捆的成型状况，并作实时反馈来控制液压缸工作，从而实现打捆室开合与关闭的自动控制，避免人工控制操作繁琐的问题，且提高了实际打捆工作的效率；同时还联合打捆室本身结构控制打捆室内草捆成型的尺寸、密度及重量，使从压捆机中成型的草捆具有良好的一致性。
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公开(公告)号：CN113692890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111054082.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种可随田间作物湿度自动调节培养湿度的作物培养箱。本发明一种可随田间作物温度自动调节培养湿度的作物培养箱，包括户外湿度监测器、数据传输模块、PLC控制器箱体以及设于箱体内的湿度控制组件。其中，户外湿度监测器监测田间湿度、获取湿度信息，数据传输模块传输湿度信息至PLC控制器，PLC控制器控制湿度控制组件、以调节箱体内湿度与户外湿度一致。本发明能够使得培养箱内的温度环境实时与外界保持一致，方便在农作物培养中做参照对比实验，获得的实验数据更加准确。本发明提出的湿度控制组件，工作简单，方便使得箱体内各个位置湿度值相对稳定，湿气分布较为均匀，自动化调节工作，操作方便。
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公开(公告)号：CN109738226A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
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