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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118303181A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410736844.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业播种领域，具体是一种电驱式小麦播种机速度采集姿态调整机构，包括毫米波雷达、姿态调整控制器、悬架，毫米波雷达被夹持在姿态调整装置上，姿态调整控制器用于采集姿态调整装置悬架姿态信息，计算悬架各组件保持稳定状态所需转动角度，并驱动悬架各电机转动进行悬架姿态补偿，使毫米波雷达始终保持与地面呈45度并面向播种装置前进方向相反的地面方向，毫米波雷达以稳定姿态持续采集电驱式小麦播种机的作业速度，采集作业速度传输至核心播种控制器，经核心播种控制器计算输出排种轴、排肥轴所需的工作转速至电机控制器，电机控制器控制驱动轴电机旋转，使排种轴、排肥轴进行排种、排肥工作。
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公开(公告)号：CN118923355A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411178685.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业脱粒机械技术领域，具体是一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统，包括：脱粒滚筒壳体；脱粒滚筒壳体位于顶盖与组合式凹板筛之间合围形成的脱粒腔内；所述组合式凹板筛采用圆管式，其中，前半段凹板筛中直圆管向里侧倾斜且圆管安装疏松，同时不同倾斜圆管间有弧形圆管相接，以防脱粒过程中玉米掉出，后半段凹板筛为弧形圆管，无倾斜角度且圆管安装密集；组合式脱粒元件，组合式脱粒元件包括仿生掌肌柔性脱粒元件和圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的前三分之一段螺旋式排列安装多个所述圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的后三分之二段螺旋式排列安装多个所述仿生掌肌柔性脱粒元件。本发明能够实现对玉米籽粒收获过程柔性脱粒与低损收获。
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公开(公告)号：CN117769989A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410013827.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于联合收获机脱粒分离及自适应控制技术领域，具体提供了一种纵轴流脱粒强度分级旋转控制筛，包括分级控制执行机构、传感系统、控制器、电机驱动器和液晶显示器；分级控制执行机构包括旋转控制筛、凸台、连杆、销轴和电动推杆。本发明还提供了一种自动控制方法。本发明在联合收获机现有脱粒机构的基础上，设计了一种分级旋转控制筛，由传感系统采集工作信息进入单片机控制器进行多信息模糊控制算法以及预测算法处理，选择相应的控制策略，来驱动执行机构工作，从而实现改变脱粒强度并且针对不同作业情况进行分级自动控制，同时实现避免堵塞以及实时显示机组工作状态。
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公开(公告)号：CN116380518A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310419245.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粮食扦样机，包括设置在室内桁架上的两个支撑导轨、设置在两个支撑导轨之间的行走架和通过移动机构设置在行走架上的支撑架，所述支撑架的一侧设有扦样杆，且扦样杆底部安装有检测块；此粮食扦样机，通过设置的固定套筒，从而能够实现对扦样杆进行快速拆卸与安装，同时通过在支撑架一侧的顶部设有的顶部支架，该顶部支架处设有的取样驱动机构，从而不仅能够使扦样杆在进行下移取样时，能够稳定下移，同时在触到粮车底部或遇到硬度较大的阻挡物时，能够快速且稳定的进行回弹，且该回弹程度能够保证扦样杆能够快速上移的同时，防止扦样杆回程外侧的相对摩擦力带动粮食出现飞溅的现象。
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