公开(公告)号：CN117882557A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410058825.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨骐凡 ,  刘策 ,  苗洁 ,  宋梦雪 ,  李远代 ,  鲍启悦 ,  田堂 ,  陈黎卿 ,  赵刚 ,  张春岭

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。

公开(公告)号：CN117874646A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410061028.X

申请日：2024-01-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李远代 ,  刘策 ,  宋梦雪 ,  杨骐凡 ,  朱振涛 ,  张轶豪

IPC: G06F18/2415 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯算法的机械系统传递路径贡献量分析方法，首先，确定机械振动系统后建立工况传递路径分析模型；再将工况传递路径分析模型中的复数矩阵等式转化为实数系统后，定义工况传递路径分析模型的似然函数；建立不同频率点下传递率矩阵的先验分布模型，利用证据最大化方法计算得到传递率矩阵的后验分布，得到传递率矩阵；最后，根据传递率矩阵计算目标工况下各传递路径贡献量，完成机械振动系统传递路径贡献量分析。该方法不需要对每个频率点下的传递率矩阵进行正则化参数的选取，避免了正则化参数选取不合理对传递率矩阵求解精度的影响，同时，极大地提升了传递率矩阵的求解效率。

公开(公告)号：CN118303181A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410736844.6

申请日：2024-06-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 刘策 ,  闻士虎 ,  王韦韦 ,  杨骐凡 ,  陈黎卿

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明属于农业播种领域，具体是一种电驱式小麦播种机速度采集姿态调整机构，包括毫米波雷达、姿态调整控制器、悬架，毫米波雷达被夹持在姿态调整装置上，姿态调整控制器用于采集姿态调整装置悬架姿态信息，计算悬架各组件保持稳定状态所需转动角度，并驱动悬架各电机转动进行悬架姿态补偿，使毫米波雷达始终保持与地面呈45度并面向播种装置前进方向相反的地面方向，毫米波雷达以稳定姿态持续采集电驱式小麦播种机的作业速度，采集作业速度传输至核心播种控制器，经核心播种控制器计算输出排种轴、排肥轴所需的工作转速至电机控制器，电机控制器控制驱动轴电机旋转，使排种轴、排肥轴进行排种、排肥工作。

公开(公告)号：CN119356098A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411559327.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨骐凡 ,  刘策 ,  李远代 ,  丁立 ,  宋梦雪 ,  胡孔伟 ,  张春岭 ,  陈黎卿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机组的速度跟踪预测方法，包括：1.获取相关速度数据；2.判断行驶工况（完全匀速、完全变速、含匀速和变速）；3.建立并求解误差函数；4.计算速度跟踪预测值；5.判断并处理速度测量值异常情况。本发明能实时解析采集的小麦播种机组行驶速度，分析判断播种机组的运行工况，并基于最小二乘法原理对该行驶工况的速度信息进行分析计算，进而预测当前时刻的速度值，再由此控制排种/肥轴电机转速，从而能实现小麦播种机的精量排种/排肥。