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发明公开
一种小麦播种机组的速度跟踪预测方法审中-实审

公开(公告)号：CN119356098A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411559327.2

申请日：2024-11-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨骐凡 , 刘策 , 李远代 , 丁立 , 宋梦雪 , 胡孔伟 , 张春岭 , 陈黎卿

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机组的速度跟踪预测方法，包括：1.获取相关速度数据；2.判断行驶工况（完全匀速、完全变速、含匀速和变速）；3.建立并求解误差函数；4.计算速度跟踪预测值；5.判断并处理速度测量值异常情况。本发明能实时解析采集的小麦播种机组行驶速度，分析判断播种机组的运行工况，并基于最小二乘法原理对该行驶工况的速度信息进行分析计算，进而预测当前时刻的速度值，再由此控制排种/肥轴电机转速，从而能实现小麦播种机的精量排种/排肥。

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