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公开(公告)号：CN117882557A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058825.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119356098A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411559327.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种小麦播种机组的速度跟踪预测方法，包括：1.获取相关速度数据；2.判断行驶工况（完全匀速、完全变速、含匀速和变速）；3.建立并求解误差函数；4.计算速度跟踪预测值；5.判断并处理速度测量值异常情况。本发明能实时解析采集的小麦播种机组行驶速度，分析判断播种机组的运行工况，并基于最小二乘法原理对该行驶工况的速度信息进行分析计算，进而预测当前时刻的速度值，再由此控制排种/肥轴电机转速，从而能实现小麦播种机的精量排种/排肥。
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公开(公告)号：CN118923355A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411178685.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业脱粒机械技术领域，具体是一种仿生掌肌玉米柔性脱粒系统，包括：脱粒滚筒壳体；脱粒滚筒壳体位于顶盖与组合式凹板筛之间合围形成的脱粒腔内；所述组合式凹板筛采用圆管式，其中，前半段凹板筛中直圆管向里侧倾斜且圆管安装疏松，同时不同倾斜圆管间有弧形圆管相接，以防脱粒过程中玉米掉出，后半段凹板筛为弧形圆管，无倾斜角度且圆管安装密集；组合式脱粒元件，组合式脱粒元件包括仿生掌肌柔性脱粒元件和圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的前三分之一段螺旋式排列安装多个所述圆头钉齿；在脱粒滚筒壳体的后三分之二段螺旋式排列安装多个所述仿生掌肌柔性脱粒元件。本发明能够实现对玉米籽粒收获过程柔性脱粒与低损收获。
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公开(公告)号：CN117874646A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061028.X
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯算法的机械系统传递路径贡献量分析方法，首先，确定机械振动系统后建立工况传递路径分析模型；再将工况传递路径分析模型中的复数矩阵等式转化为实数系统后，定义工况传递路径分析模型的似然函数；建立不同频率点下传递率矩阵的先验分布模型，利用证据最大化方法计算得到传递率矩阵的后验分布，得到传递率矩阵；最后，根据传递率矩阵计算目标工况下各传递路径贡献量，完成机械振动系统传递路径贡献量分析。该方法不需要对每个频率点下的传递率矩阵进行正则化参数的选取，避免了正则化参数选取不合理对传递率矩阵求解精度的影响，同时，极大地提升了传递率矩阵的求解效率。
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