公开(公告)号：CN118592180A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410794287.3

申请日：2024-06-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 田堂 ,  赵刚 ,  刘洋洋 ,  徐翔

IPC: A01D13/00

Abstract: 本发明提供基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲，属于农业机械领域；包括壳体，所述壳体上设置有振动机构和仿生挖掘铲，所述仿生挖掘铲设置在所述振动机构前端。本发明通过设置仿生挖掘铲，其铲尖两切削刃倒角后在铲尖形成三面楔结构，具有良好的入土能力，挖掘铲片的梯式分布，能够减少与土壤的无效接触，有效降低挖掘阻力，铲体具有的仿生曲面结构具有减阻降耗的作用，曲铲面上仿生楔可以对挖起的铲上土壤起到二次切削作用，同时形成三面楔结构，具有引导土壤流向的效果，从而减少土壤粘附；还可以一定程度上地提高作物与土壤分离效果，从而减小作物收获的后续输送及分离装置的工作负担。

公开(公告)号：CN117882557A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410058825.2

申请日：2024-01-16

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 杨骐凡 ,  刘策 ,  苗洁 ,  宋梦雪 ,  李远代 ,  鲍启悦 ,  田堂 ,  陈黎卿 ,  赵刚 ,  张春岭

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  G06F18/241 ,  G06F18/10 ,  G06F18/21 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于声信号特征的联合收获机脱粒滚筒防堵监测方法及预警控制系统，通过传声器阵列采集联合收获机脱粒滚筒在不同堵塞程度下的脱粒声信号，再利用基于压缩感知的盲源分离方法滤除背景噪声，获取大信噪比的不同堵塞程度下的脱粒声信号，基于多尺度特征融合方法构建联合收获机脱粒声信号特征表征模型，利用MobileNet神经网络构建脱粒滚筒堵塞监测模型，训练完成的脱粒滚筒堵塞监测模型，基于采集的联合收获机脱粒滚筒运行声信号，对堵塞程度进行辨识，完成分级预警及防堵控制。该方法能够实时监测和预警联合收获机脱粒滚筒的作业堵塞状态,并作出相应的防堵措施，能够降低联合收获机脱粒滚筒堵塞故障发生概率，提高联合收获机的智能化程度。

公开(公告)号：CN117754921A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311790175.2

申请日：2023-12-25

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 梁誉轩 ,  赵刚 ,  田堂 ,  刘洋洋

IPC: B31D5/00 ,  B31D5/04

Abstract: 本发明公开了一种单向可变梯度折纸结构及其折叠方法；所述单向可变梯度折纸结构由若干个个体胞元排列组合构成；所述个体胞元包括凸箭羽结构单元、凹箭羽结构单元，凸箭羽结构单元与凹箭羽结构单元至少共用一条边长进行连接组合。所述折叠方法包括以下步骤：S1、将矩形状的原纸片进行正反折叠操作，得到折叠纸片一；S2、将折叠纸片一进行正反折叠操作，得到折叠纸片二；S3、将折叠纸片二纵向放置，进行拉伸操作，得到折叠纸片三；S4、对折叠纸片三的顶端、底端沿折叠纸片三的宽度方向进行拉伸操作，得到折叠纸片四；S5、沿折叠纸片四的宽度方向对折叠纸片四进行拉伸操作，即得到所述单向可变梯度折纸结构。