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公开(公告)号：CN115082513B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210794490.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种结构振型可视化的实现方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取待测量结构件的初始运动视频数据，对待测量结构件的初始运动视频数据进行预处理，获得目标运动视频数据，利用基于块匹配和梯度光流的组合位移提取算法，确定目标运动视频数据的运动矢量场，根据运动矢量场以及运动补偿算法，实现待测量结构件的结构振型可视化，提高了对视频数据中微小运动的放大倍率，同时有效的减少了运动放大过程中产生的伪影，获得了高质量的可视化结构振型，并且通过使用基于块匹配和梯度光流的组合位移提取算法和运动补偿来降低运动放大的复杂度，提高了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN113643381B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110941155.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种可变焦液态镜头的标定方法，所设计的互补圆阵列标靶，即使在离焦模糊情况下仍能够准确地提取圆心特征点，因此，在液态镜头标定过程中，不需要改变标靶大小和拍摄距离，便可适应不同的焦距，适用性强，灵活性高。
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公开(公告)号：CN115046717B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210640631.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用傅里叶变换轮廓术优化的结构振型可视化方法、装置及系统，方法包括：获取被测结构件的运动视频数据；针对运动视频数据中的每一帧图像，利用奇异值分解算法获取该图像中包含的振动信号以及对应的空间权值；利用稀疏成分分析算法对所述振动信号进行解耦，得到更新后的振动信号，再根据更新后的振动信号对空间权值进行更新；利用傅里叶变换轮廓术对更新后的空间权值进行优化，得到优化后的空间权值；根据优化后的空间权值对更新后的振动信号进行欧拉线性放大；利用欧拉相位放大算法对欧拉线性放大结果进行二次放大，得到可视化振型。本发明降低了光照条件变化以及噪音干扰对测量结果的影响，获得了高质量的可视化结构振型。
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公开(公告)号：CN114919881B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210698409.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及青贮饲料加工技术领域，公开了自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包及存储系统，包括包体以及远程监控装置，包体中收容有玉米青贮料，远程监测装置包括ph传感器和远程监控组件，ph传感器附着在包体内，用于获取包体内玉米青贮料的酸碱值信息，远程监控组件用于远程获取酸碱值信息，并向监测人员进行展示。本发明的自动远程监控玉米青贮料内部酸碱值的青贮包，通过设置的远程监测装置，可远程监测包体内玉米青贮料的酸碱值信息，省时省力，方便快捷，规避了污染玉米青贮料的风险。
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公开(公告)号：CN115641368A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211344424.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种用于标定的离焦棋盘格图像特征提取方法，包括：S1、获取棋盘格图像；S2、检测亚像素精度的特征点，设计标签图像；S3、制作数据集；S4、设计深度编码解码的权重回归网络；S5、以模糊离焦图像为输入，以标签图像为输出对网络进行反复训练；S6、分析训练网络的输出图像，检测输出图像中每个灰度圆的灰度中心，即为特征点。本发明着眼于离焦图像像素级分析，通过对标签图像带权重像素级回归，使网络实现像素是否为特征点检测。对输入数据集进行加噪处理，使网络对采集图像噪声具有较强鲁棒性；同时将Unet网络中卷积层更换为残差块，以适应深层网络训练；按照标签图像中像素位置，在损失函数中设置不同权重，以提高特征点检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114916312A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN114916312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN113643381A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110941155.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了本发明提供的一种可变焦液态镜头的标定方法，所设计的互补圆阵列标靶，即使在离焦模糊情况下仍能够准确地提取圆心特征点，因此，在液态镜头标定过程中，不需要改变标靶大小和拍摄距离，便可适应不同的焦距，适用性强，灵活性高。
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公开(公告)号：CN113643205A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110941153.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼镜头的全场图像畸变校正方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建一个鱼眼镜头畸变校正系统，包括鱼眼镜头、摄像机和液晶屏幕；步骤S2：建立液晶屏幕坐标系XOY；步骤S3：设计动态标靶，包括五幅标靶图案In(x,y)，然后将五幅标靶图案In(x,y)依次显示于液晶屏幕上，同时摄像机依次采集五幅标靶图像Jn(u,v)；步骤S4：分别计算出水平方向和垂直方向上的截断相位φu(u,v)和φv(u,v)，并利用时域相位展开法分别恢复出绝对相位Φu(u,v)和Φv(u,v)；步骤S5：根据绝对相位Φu(u,v)和Φv(u,v)，建立摄像机的像素坐标(u,v)和液晶屏幕的像素坐标(x,y)的映射表(x,y)＝LUT(u,v)；步骤S6：利用安装鱼眼镜头的摄像机拍摄未校正的场景图像Jdistort(u,v)，将未校正的场景图像Jdistort(u,v)中所有像素映射至液晶屏幕坐标系XOY下，并通过插值运算获得校正的场景图像Icorrect(x,y)。
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公开(公告)号：CN119699222A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510007566.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及羊养殖识别装置领域，公开了一种羊项圈，包括底部箱，其内部设置有夹紧机构，夹紧机构上连接有与底部箱滑动套接的弧形齿圈一和弧形齿圈二；侧边箱二，其与弧形齿圈二的一端相连接，侧边箱二内连接有控制机构；侧边箱一，其与弧形齿圈一的一端相连接，侧边箱一内设置有束缚箱；弹性条，其一端与侧边箱一相连接，另一端连接有顶部箱，顶部箱上连接有放置机构，顶部箱的一侧连接有与侧边箱二相连接的容积条，本发明可以方便的适应不同的羊项圈的安装和拆卸，同时可以检测松紧压力，在佩戴安全的同时，避免项圈的掉落。
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