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公开(公告)号：CN108738678B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN102783296B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210264848.6
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻高速插秧机可调行距的秧箱结构，包括有三个箱体单元、纵向送秧带、护秧栏、取秧口导轨以及秧箱底架组成，三个箱体单元分别为秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元，秧箱左单元、秧箱右单元分别为可移动式结构，可移动安装在秧箱中间单元两侧的秧箱底架上，秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元中分别设有两隔板组成的间隔可调腔，秧箱前端部的导轨上设有分别与秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元配合的取秧口组取秧口组包括有与秧箱配合的取秧口。本发明实现了载秧部分的三个单元的横向调节，同时一系列的取秧口可以根据行距的需要进行选择，保证了分插机构的行距可调和秧箱的纵向送秧相互匹配，满足不同行距的插秧要求。
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公开(公告)号：CN102783294B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210264536.5
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构，包括有支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧爪、凸轮、拨叉、推秧器，支撑臂前端设有链轮轴，链轮轴的两端分别固定安装有曲柄，曲柄的端部固定安装有栽植臂，栽植臂后端连接有摇杆，摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上，栽植臂前端安装有秧爪和推秧器，推秧器位于秧爪的中部，且由凸轮和拨叉驱动，凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧，弹簧下端顶在拨叉上。本发明设计其支撑臂两侧的栽植臂行距，能够满足这些地区对母本移栽的行距要求，该机构的整机是独轮乘坐式，因此能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102783296A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210264848.6
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水稻高速插秧机可调行距的秧箱结构，包括有三个箱体单元、纵向送秧带、护秧栏、取秧口导轨以及秧箱底架组成，三个箱体单元分别为秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元，秧箱左单元、秧箱右单元分别为可移动式结构，可移动安装在秧箱中间单元两侧的秧箱底架上，秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元中分别设有两隔板组成的间隔可调腔，秧箱前端部的导轨上设有分别与秧箱左单元、秧箱右单元和秧箱中间单元配合的取秧口组取秧口组包括有与秧箱配合的取秧口。本发明实现了载秧部分的三个单元的横向调节，同时一系列的取秧口可以根据行距的需要进行选择，保证了分插机构的行距可调和秧箱的纵向送秧相互匹配，满足不同行距的插秧要求。
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公开(公告)号：CN102783294A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210264536.5
申请日：2012-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交稻制种母本移栽的插秧机分插机构，包括有支撑臂、链轮轴、栽植臂、曲柄、摇杆、秧爪、凸轮、拨叉、推秧器，支撑臂前端设有链轮轴，链轮轴的两端分别固定安装有曲柄，曲柄的端部固定安装有栽植臂，栽植臂后端连接有摇杆，摇杆转动安装在支撑臂前端面上的支架上，栽植臂前端安装有秧爪和推秧器，推秧器位于秧爪的中部，且由凸轮和拨叉驱动，凸轮和拨叉相互配合的安装于栽植臂内，拨叉上方的栽植臂内设有导向孔，所述导向孔中设有弹簧，弹簧下端顶在拨叉上。本发明设计其支撑臂两侧的栽植臂行距，能够满足这些地区对母本移栽的行距要求，该机构的整机是独轮乘坐式，因此能够大大降低劳动强度，提高插秧效率，节省农时，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102498808A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110350584.1
申请日：2011-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机秧箱横向移箱控制导向轴，包括有轴体，所述轴体的环形外壁上开有截面为半圆形的导向槽，所述导向槽内滑动配合有半圆形的移动压片以及半圆形的凸轮垫片，所述移动压片的半圆形外壁与轴体的半圆形外壁组成轴体的螺旋槽环壁，所述轴体的螺旋槽环壁上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续的且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°。本发明实现了统一插秧机可以适应不同地区和土壤状况下秧苗的种植密度，同时结合农艺上的需要，提高了同一插秧机的适应范围，达到行距可调，并且配合相应的行距下的秧箱横向移动量的目的。
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公开(公告)号：CN102405718A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110387790.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种行距可调水稻插秧机的调节机构，包括有固定支架，固定支架两端的上、下面上分别安装有滑板，滑板上通过螺栓安装有连接杆，固定支架两端在上、下面滑槽之间设有板块，螺栓穿过板块；板块上安装有沉孔螺栓，固定支架两端端壁上分别安装有内螺纹轴，沉孔螺栓穿过板块与内螺纹轴连接，两端的内螺纹轴上分别安装有调节手柄；固定支架的中间安装有中空的支架，中空支架内安装有齿轮轴，齿轮轴的两端通过连接套筒连接有传动轴，两传动轴的外端上也通过连接套筒连接有链轮轴，连接套筒都是通过平键安装在传动轴上，链轮轴安装在连接杆上。本发明结构设计巧妙，通过调节两端的调节手柄改变两端的距离达到插秧行距可调节的目的，调节方便，适合各个地区的种植制度。
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公开(公告)号：CN102224776A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110149884.3
申请日：2011-06-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可调行距水稻高速插秧机分插机构，包括有壳体，所述壳体的上、下表面分别设有一组左、右推杆，每组左、右推杆的相邻端相互叠合且其叠合部位分别开有相互匹配的条形槽；所述壳体的上、下表面上分别固定有导向柱，所述导向柱位于对应的条形槽内并与其导向配合；两组左、右推杆的两端相互配合并通过螺栓固定在行星外壳上，所述行星外壳上安装有插植臂。本发明结构设计巧妙，实现了栽植臂之间可变行距的目的，使其适用于多元化的种植制度。
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公开(公告)号：CN102197734A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110149905.1
申请日：2011-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可调行距的高速插秧机的秧箱机构，包括有秧箱架，秧箱架包括有上部的支撑板和底部的支撑杆，所述秧箱架上位于支撑板和支撑杆之间的部位安装有可循环传动的送秧带，秧箱架上间隔分布有若干纵向的挡板；所述秧箱架上分布有若干组可供对应挡板调整横向位置的定位孔；所述支撑杆底部固定有间隔分布的横板，所述横板的端部分别安装有可调整横向位置的移动板，相邻移动板之间形成取秧口。本发明为了配合分插机构的行距调节要求，通过将挡板位置和取秧口尺寸设置成可以调节的，满足了不同行距的插秧要求，适用了不同生态环境和耕作制度的要求，提高插秧机的工作性能，有助于达到优质高产、节本增效的目的，实现全国大规模的推广使用。
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公开(公告)号：CN106612775A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710020425.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式种肥兼用气送装置，包括有导种喉颈、收缩头和扩张头，导种喉颈由圆柱状喉颈和斜圆锥状导种口构成，斜圆锥状导种口的小端出口与所述圆柱状喉颈的内管相通，圆柱状喉颈的上端部安装有收缩头，圆柱状喉颈的下端部安装有扩张头。本发明利用长喉颈文丘里管在喉颈处所形成的引射原理，将导种口中下落的种子或肥料吸入喉颈，加速种子或肥料从导种口中流出，避免种子或肥料在导种口出口处的堵塞；利用扩张头对气流的减速缓和作用，形成导管中均匀稳定的气流来输运种子或肥料，缩短种子或肥料在导管中的运移时间，提高种子或肥料从排种口或排肥口排出直到落入土壤所经历时间的一致性，确保所播种子的穴距均匀性或肥料条施的均匀性，避免肥料在导管中的堵塞。
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