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公开(公告)号：CN112097686B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010793549.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统；步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域；步骤S3：分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；步骤S4：提取到网格化目标区域D(x,y)；本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像，通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体，检测速度较快；本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感，检测精度较高、鲁棒性较好。
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公开(公告)号：CN112215184A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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公开(公告)号：CN112215184B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06Q10/063 , G06T5/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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公开(公告)号：CN112097686A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010793549.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影伪装物体检测系统；步骤S2：投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域；保持投影仪和摄像机固定，投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域；步骤S3：分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化，对二值化图像进行边缘检测；步骤S4：提取到网格化目标区域D(x,y)；本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像，通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体，检测速度较快；本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感，检测精度较高、鲁棒性较好。
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