公开(公告)号：CN110521385B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN201910908105.X

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  李超 ,  徐艳平 ,  范二波 ,  傅立强 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  戴瑞 ,  张顺

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。

公开(公告)号：CN110521385A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910908105.X

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  李超 ,  徐艳平 ,  范二波 ,  傅立强 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  戴瑞 ,  张顺

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。

公开(公告)号：CN108064559A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711373572.4

申请日：2017-12-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  徐国安 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  江家伍 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降--包裹—树体抱紧--震动拍打--果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。

公开(公告)号：CN107980353A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711395772.X

申请日：2017-12-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  岳敬飞 ,  戴瑞 ,  徐国安 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波 ,  秦宽

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。

公开(公告)号：CN108064559B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN201711373572.4

申请日：2017-12-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  徐国安 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  江家伍 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降‑‑包裹—树体抱紧‑‑震动拍打‑‑果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。

公开(公告)号：CN211047873U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921598531.X

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  李超 ,  徐艳平 ,  范二波 ,  傅立强 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  戴瑞 ,  张顺

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207897423U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721803234.5

申请日：2017-12-21

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  岳敬飞 ,  戴瑞 ,  徐国安 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波 ,  秦宽

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本实用新型结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207897422U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721779055.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 徐国安 ,  伍德林 ,  曹成茂 ,  傅立强 ,  张顺 ,  江家伍 ,  厉洋 ,  汪奇 ,  范二波

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种多缸环抱式电磁振动油茶果采摘装置，包括机座系统，升降系统，振动系统，果实收集系统，外接装置等。通过环绕升降--包裹—树体抱紧--震动拍打--果实收集等连续动作，实现油茶果的机械化采摘与收集。该装置能使油茶果的采摘成本明显降低，采摘的工作效率大大提高，可为油茶果种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利