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公开(公告)号：CN107980353A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711395772.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN110521385B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN108271530B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN110521385A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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公开(公告)号：CN109168424A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811264109.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节免耕播种机，其包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有农药和种子混合搅拌的搅龙，种箱外设置鼓风机对搅拌成型的药丸种进行吹风干燥，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，对附着在地轮上的泥土进行刮除。具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168424B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811264109.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节免耕播种机，其包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有农药和种子混合搅拌的搅龙，种箱外设置鼓风机对搅拌成型的药丸种进行吹风干燥，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，对附着在地轮上的泥土进行刮除。具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。
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公开(公告)号：CN108271530A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根--选择采摘位置--夹住枝条--摆动脱果--松开枝条--重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN211047873U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921598531.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207897423U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721803234.5
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本实用新型结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209472993U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821752177.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节小型免耕播种机，包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有搅龙，种箱外设置鼓风机，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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