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公开(公告)号：CN109463115A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811469714.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。
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公开(公告)号：CN109463115B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811469714.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。
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公开(公告)号：CN109451978B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201811433731.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。
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公开(公告)号：CN109683612A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811579138.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G05D1/0217 , A01K61/80 , B62D63/00 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: 本发明公开了一种智能鱼虾投食无人车系统及车体避障修正位移偏差的方法，利用小车主控器根据GPS模块位置信息进行运动，用超声波雷达进行障碍物躲避及修正偏移轨道的，最后在运动过程中进行定点定量均匀抛洒鱼食料的方法。本发明可以定时、定量、定范围进行投饲，所以具有节约劳动力，减少养殖人员的劳动强度，投料合理，节约饲料，降低养殖成本，增加效益。
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公开(公告)号：CN109451978A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811433731.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209435823U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822026562.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208887574U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821714100.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农作物尺寸测量系统，系统包括：图像采集装置，旋转放置台，位于图像采集装置的取景范围内；处理装置，与图像采集装置相连；其中，旋转放置台包括：固定座分别与第二支架的第一端相连、第一支架的第一端相连，固定座的底部与底座固定连接；照光设备分别与第二支架的第二端相连、第一支架的第二端相连，且照光设备的底部与固定座固定连接；放置台与图像采集装置相对设置，待测试农作物置于放置台的置物平台上，放置台的底部与固定座固定连接；图像采集装置与固定座连接；放置台的置物平台在驱动装置驱动下旋转。应用本实用新型实施例，实现自动测量测量农作物的尺寸，且结构简单，可拆卸，易于携带，装置成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211064195U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921224736.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了小型辅助人工冬枣采摘机构，包括车体，所述车体的上端一侧固定有安装架，所述安装架的上端转动连接有转盘，所述转盘的上端固定有电动推杆，所述电动推杆的上端固定有连接件，所述连接件上通过卡扣安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定有支撑板，所述支撑板的上端固定有L型板，所述L型板的一侧设有摆杆。本实用新型解决了人工采摘冬枣效率低下，成本高，劳动强度大的问题，利用机械替代人工操作，提高了采摘效率，结构简单、制作成本低，且能够通过频率调节采摘除冬枣外的其他枣类和果柄结合力较小的坚果，应用范围广。
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公开(公告)号：CN209435822U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821991085.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式枸杞采摘机，上部转轴与上部梳齿构成上部采摘器，下部转轴与下部梳齿构成下部采摘器，整个采摘机分为上下两个部分，开动采摘机，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，采摘的枸杞果实最终落入采摘箱的底部，采摘完毕可以进行收集，进一步提高效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209359352U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822168879.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型公开了一种可装载式离心投鱼食装置，在分料箱的上端开有进料口，所述的进料装置的出料口与分料箱的进料口连接，在所述的分料箱的侧面设有多个分料口，在分料箱的内部安装有叶扇轴，在叶扇轴上安装有扇叶，所述的叶扇轴的下端伸出分料箱，叶扇轴的下端通过传送带与电机连接。扇叶的下侧面与分料箱的下底板之间的距离很小，保证落到分料箱下底板上的食料能通过扇叶的离心力甩出去。本实用新型通过电机带动分料箱内部叶扇旋转，将进入分料箱中的饲料采用离心的方式抛洒出，能实现多角度可控角度投食，实现均匀、可控距离、可控角度抛洒饲料；整个投食过程可以程序和人工远程控制，自动化程度高，抛洒均匀。
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