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公开(公告)号：CN219021527U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222787330.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及手术机器人。机械臂包括底座、支撑臂、定位臂和操纵臂，支撑臂包括第一端和第二端，第一端轴线与第二端轴线具有60°‑120°的夹角；定位臂的一端通过第一转轴可转动地连接第二端，定位臂的另一端通过第二转轴可转动地连接操纵臂；第一端通过第三转轴与底座相连；第三转轴平行于第一端轴线；第一转轴垂直于第二端轴线；第一转轴与第三转轴具有60°‑90°的夹角。
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公开(公告)号：CN217408974U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202123387365.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。
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公开(公告)号：CN217256285U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221074188.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂装置，该机械臂装置包括第一机械臂、第二机械臂和连接件，第二机械臂与连接件可拆卸连接；第一机械臂靠近连接件的一端设置有滑槽、止挡部和锁定部；滑槽为沿着第一机械臂周向且设置在第一机械臂侧面的凹槽，止挡部包括两个第一止动面，第一止动面为滑槽两端的端面，锁定部设置于止挡部内部；连接件上设置有滑块、止动部和被锁部；滑块能够与滑槽配合安装，止动部包括两个第二止动面，第二止动面为滑块两端的端面，被锁部能够伸出止动部与锁定部配合。
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公开(公告)号：CN216955122U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220606942.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种疲劳测试装置，其特征在于，用于测试待测件，所述疲劳测试装置包括：动力输出部、主动部、从动部、负载件、第一测量部和第二测量部；所述动力输出部与所述主动部连接，所述第一测量部与所述动力输出部或所述主动部连接，用于检测所述动力输出部向所述主动部输出的扭矩；所述从动部与所述负载件连接，所述从动部能够带动所述负载件绕所述从动部的轴线摆动；所述待测件在测试时绕接在所述主动部和所述从动部上；所述第二测量部的至少部分能够沿垂直于所述主动部和所述从动部的连线的方向运动，以检测所述待测件的张紧力。
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公开(公告)号：CN216803503U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122461237.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种串联机械臂，该串联机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括基座、第一连杆以及连杆组件；所述基座、所述第一连杆以及所述连杆组件依次通过第一关节、第二关节转动连接；所述重力平衡组件包括至少一个平衡机构，所述至少一个平衡机构能够对所述第二关节产生至少一个平衡力矩；所述至少一个平衡力矩至少用于平衡所述连杆组件的重力对所述第二关节产生的重力矩，以使所述连杆组件处于完全平衡。本说明书实施例提供的串联机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下实现重力完全平衡，结构简单、紧凑，具有较好的灵巧性、操作精度、操作舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216954477U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220525638.7
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于恒力弹簧的防变形预紧装置及性能测试装置。防变形预紧装置可以包括：轨道；固定座，设于轨道的一端，固定座上设有用于安装恒力弹簧的固定端的安装组件；滑动座，滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有用于连接恒力弹簧的自由端的转接机构；预紧组件，预紧组件所述安装组件与滑动座之间以对恒力弹簧的簧片的外侧施加压力。性能测试装置可以包括：底板；前述防变形预紧装置；驱动组件，用于驱动恒力弹簧组件的自由端沿着轨道运动；计数组件，用于记录驱动组件驱动恒力弹簧的自由端往复运动的次数。性能测试装置还可以包括拉力组件，用于拉动恒力弹簧组件的自由端沿着导向组件运动并显示和/或记录拉力。
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公开(公告)号：CN216803505U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123127526.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN216636667U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123174961.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN220865481U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322558136.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种行走装置，包括：固定轮、转向轮、车架、导向组件和转向组件。所述转向轮包括第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和第二转向轮分别设置于所述行走装置的行进方向的两侧。所述车架被配置为安装所述固定轮和所述转向轮。所述导向组件被配置为接收转向操作。所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述导向组件与所述第一转向轮和所述第二转向轮之间，可切换地通过所述第一传动组件建立第一传动连接或者通过所述第二传动组件建立第二传动连接。
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公开(公告)号：CN220012010U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321189895.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B66F7/14 , B66F7/12 , B66F7/28 , B66F17/00 , F16F15/023
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械升降装置，所述机械升降装置包括基座、驱动组件、升降组件和气弹簧平衡器；所述基座包括底座；所述驱动组件用于控制所述升降组件进行升降；所述气弹簧平衡器固定在所述底座上，且所述气弹簧平衡器的一端与所述升降组件连接。
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