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公开(公告)号：CN115562387B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211218938.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 多模复合低压超精密温控装置属于微环境温控设备技术领域，包括密封箱和设置于密封箱内侧的核心发热部件；在密封箱的外侧，设置有抽真空装置，抽真空装置将密封箱内部的压强稳定在低压状态；在密封箱内侧壁上设置有多组辐射对流双模复合控温机构，辐射对流双模复合控温机构对所述密封箱内侧的温度进行调控；密封箱内侧设置有对密封箱内侧环境进行监测的监测组件；在密封箱外侧设置有控制器，控制器获取所述监测组件的测量结果，并基于测量结果控制所述辐射对流双模复合控温机构、冷却组件对密封箱内侧的温度进行调节。通过抽真空装置、辐射对流双模复合控温机构、冷却组件实现对密封箱内侧环境温度的复合控制。
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公开(公告)号：CN117287453B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311247019.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有粘接应力消除效果的陶瓷材料粘接工艺，所述工艺包括如下步骤：步骤一、清洁陶瓷材料表面；步骤二、测试陶瓷材料表面能；步骤三、放置并调整微米玻璃珠限位工装；步骤四、布置微米玻璃珠；步骤五、提取、均匀并离心粘接胶水；步骤六、采用点胶机根据陶瓷方镜模型分别对不同限位孔进行点胶；步骤七、收回微米玻璃珠限位工装；步骤八、安装陶瓷后盖板；步骤九、采用重物均匀压实后盖板并静置。本发明有效减轻了陶瓷方镜的重量，提高了结构稳定性，抑制了粘接后的恢复变形，降低了振动和共振的风险，从而在高速高加速度运动中提高了晶圆加工的精度和一致性。
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公开(公告)号：CN117858483A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410060197.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于螺旋线排布圆环网栅的球罩式电磁屏蔽光窗，属于光学透明电磁屏蔽领域。本发明针对当前球面基底的金属网栅单元结构分布不均匀，导致漏波、成像质量劣化的现状，提出在球面上以圆环为基本单元，呈螺旋状排布构成网栅结构。圆环单元能够均化高级次衍射，实现低旁瓣光学衍射特性，以螺旋线为导向的分布形式可以使圆环网栅在球面上具有更好的位置均匀性。本发明提出的一种基于螺旋线排布圆环网栅的球罩式电磁屏蔽光窗，可以使球罩式光窗表面的不同位置处电磁屏蔽特性与光学透明性都更加均匀稳定。
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公开(公告)号：CN117516464A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311379438.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分区间式温度控制的抗温度干扰自准直装置，包括自准直本体，所述自准直本体内设有光源、分光棱镜、准直物镜和CCD传感器，光源发出的光束依次穿过分光棱镜、准直物镜、分光棱镜和CCD传感器，所述自准直本体外壁上布设有热电制冷板，与热电制冷板相对应的所述自准直本体内壁上设有温度传感器，温度传感器测量温度值传输给微处理器，微处理器根据温度测量值对热电制冷板进行反馈控制，从而实现对自准直仪的温度控制，本发明还公开了一种基于分区间式温度控制的抗温度干扰自准直方法，该方法通过设置温度区间进行温度控制，能够控制自准直装置内部温度梯度小于0.1℃。
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公开(公告)号：CN115752294B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实(1)以等角度Δ θ旋转，在Z轴高度z1下进行N次
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117387487A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311322978.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种利用自由放置的单个圆柱靶标的线结构光系统标定方法，包括S1：基于Scheimpflug相机厚透镜成像模型的系统结构，建立了新的线结构光测量系统；S2：基于射影几何原理，建立了圆柱靶标，光平面与相机成像之间的成像模型；S3：结合线结构光测量系统的结构与圆柱靶标成像模型，根据几何关系建立圆柱靶标与相机之间的相对位置；S4：根据圆柱靶标与对应图像之间的相对关系，结合图像边缘提取，计算圆柱靶标与图像的转换关系；S5：根据图像光条点，计算各个实际光条与相机的相对位置，应用最小二乘法，求解最优的线结构光系统参数。该发明相比于现有技术中常用的平面靶标自由摆放，更适用于针对曲面的线结构光测量系统标定，提高对曲面的测量精度。
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公开(公告)号：CN115752293B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN117034733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310597314.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 大型高速回转装备转子叶片排序方法和目标函数优化方法，涉及大型高速回转装备领域。针对现有技术中存在的，工厂在安装叶片时引起的转动惯量较大，对轴系平衡非常不利的问题，本发明提供的技术方案为：叶片排序的目标函数优化方法：初始化；采集适应度函数；将粒子的始适应度值作为局部最优值；将最高的初始适应度值作为全局最优值；更新每个粒子的飞翔速度；限制每个粒子的飞翔速度；更新每个粒子的位置；若当前适应度值高于该粒子的所述局部最优值，则作为局部最优值位置；判断最优值和最优值位置是否满足预设条件，若满足则输出所述新的全局最优值和全局最优值位置作为结果。适合应用于解决大型高速回转装备转子叶片排序问题。
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公开(公告)号：CN116990326A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310173979.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于金属网栅薄膜无损检测的微波传感器，属于微波传感器技术，由介质基板、微带线、谐振结构、SMA接头焊盘、金属化通孔、控深安装孔、直插式SMA接头、固定螺丝、金属地层、射频同轴线和微波收发设备构成；其中，谐振结构为在金属地层上刻蚀的多条阿基米德螺旋线，由微带线进行馈电；固定螺丝将直插式SMA接头与SMA接头焊盘固定；固定螺丝头部嵌入介质基板，使传感器底部平整无凸起；传感器通过谐振频率的偏移和谐振品质因数的改变分别实现对金属网栅薄膜上各方向宽度亚毫米级裂纹破损的检测以及对高方阻样品的识别，检测灵敏度高，且传感器结构紧凑，体积小，响应速度快，可应用于对大面积金属网栅薄膜的无损检测中。
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