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公开(公告)号：CN116539916B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310542171.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种管道流动传质特性的测量方法和测量系统，该测量方法包括如下步骤：利用粒子跟踪测速方法PTV获得示踪粒子轨迹信息，获得短迹线流场图；步骤S2，采用流程图编译算法，获得涵盖目标时间步长的全流程长迹线流场图；根据延长后的示踪粒子轨迹信息包含的时间和位置信息对示踪粒子进行分类；利用全流程长迹线流场图，计算每条迹线示踪粒子的停留时间PRT，根据轨迹分类里每一类轨迹路径的示踪粒子停留时间，可以计算出每一时刻示踪粒子PRT的大小和位置分布，获得该示踪粒子的来源信息，反映流体混合效果。采用本发明的技术方案，能够测量出单一主流管道的传质特性，使得到的粒子停留时间信息和耗尽比等参数更加准确。
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公开(公告)号：CN119226672A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411724254.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及射电望远镜精度计算领域，公开了一种结构变形作用下射电望远镜最佳吻合抛物面计算方法，包括：步骤1：设计OXYZ坐标系原抛物面方程和#imgabs0#坐标系最佳吻合抛物面方程；步骤2：根据顶点的位移#imgabs1#、焦轴转动角度#imgabs2#和焦距的变化量#imgabs3#获取最佳吻合抛物面在原设计抛物面下的方程；步骤3：计算得出最佳吻合抛物面节点位移影响矩阵Mx、My、Mz，根据节点X、Y、Z三向位移Δx、Δy、Δz和最佳吻合抛物面节点位移影响矩阵计算最佳吻合抛物面待定参数；步骤4：代入待定参数得到最佳吻合抛物面方程。本方案给定反射面节点位移便可快速计算最佳吻合抛物面待定参数。
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公开(公告)号：CN118603308B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411075456.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及射电望远镜温度场计算领域，公开了射电望远镜构件表面太阳辐射强度计算方法，该方法包括：步骤1：根据具体日期计算太阳位置；步骤2：根据太阳入射光线向量，进行坐标转换，将结构投影到太阳入射平面；步骤3：创建Z缓冲区；步骤4：太阳辐射可见性测试；步骤5：构件表面受照射面积计算；步骤6：计算构件表面太阳辐射。本方案基于Z缓冲区的原理，不需要将结构的每一部分转换为数学模型，且不存在复杂的遮挡逻辑判别问题；能快速、精确的计算每个构件表面太阳辐射强度。
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公开(公告)号：CN118300893B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410708364.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法，所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程；然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器，以获取待跟踪领航航天器的状态信息，基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器，设计显式的线性时变反馈控制器，将完全分布式观测器和线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议；构造显式的Lyapunov函数，并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数。本发明控制性能良好，不仅使得领航‑跟随航天器编队系统实跟踪任务，还能免疫敌方网络攻击和拓扑结构呈现出不确定性的不利影响。
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公开(公告)号：CN116382154B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310216700.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设计基于参量Lyapunov方程的指定时间高精度控制器；步骤2：设计基于参量Lyapunov方程的事件触发机制去决定控制器的更新时间ti；步骤3：根据步骤2中设计的事件触发机制，计算得到最小触发时间间隔的表达式。该方法不仅可以在任意的指定时间实现系统的高精度控制目标，而且减少了系统执行器的更新次数，使得系统的执行器损耗极大的减少，具有重要的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113360518B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110632417.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据的层次本体构造方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、获取关系型数据库数据；步骤S2、提取数据库中数据模式；步骤S3、挖掘数据中隐藏关系信息；步骤S4、根据数据模式信息生成映射文件；步骤S5、根据映射文件以及数据库数据，筛选有效个体，生成本体；步骤S6、读取生成的本体文件，将本体融合入默认本体中。该方法能够根据数据库中的表数据、表结构、表关系自动提取有效信息，构造层次本体，并且保证本体中的个体都是有效的，并构建数据映射表，使从本体能够查询到所有的数据库数据，并对不同数据库构造出的本体进行融合，形成大规模的领域本体。
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公开(公告)号：CN110487685B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910809414.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青混合料骨架填充体系的评价方法，本发明属于沥青混合料细观结构评价技术领域，它为了解决目前沥青混合料骨架状态评价方法不精确，同时缺乏填充状态评价方法的问题。评价方法：一、基于颗粒堆积理论的沥青混合料颗粒分级；二、分别计算得到干涉颗粒的堆积密实度γd，填充颗粒的堆积密实度γf和主骨架颗粒的堆积密实度γm；三、通过CPM模型和级配信息，干涉系数Dd和填充系数Df分别通过公式计算，比较干涉系数和填充系数的数值大小，从而评价沥青混合料骨架填充状态。本发明通过干涉系数计算公式和填充系数计算公式分别得出干涉系数和填充系数，用于评价沥青混合料骨架填充状态。
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公开(公告)号：CN106776967B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201611104325.X
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F16/182 , G06F16/172 , G06F16/13
Abstract: 本发明涉及一种基于时序聚合算法的海量小文件实时存储方法及装置，其解决了现有分布式文件系统用于海量小文件时存在的存储效率低的技术问题，其采用数据聚合策略以数据的时间特性定义聚合空间，完成时序数据合并存储，通过将随机写转化为顺序写，本发明可广泛应用于海量小文件的存储。
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公开(公告)号：CN110473225A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910780193.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种非均匀照度沥青混合料颗粒识别方法，本发明涉及沥青混合料颗粒识别方法。本发明的目的是为了解决现有沥青混合料CT图像颗粒识别方法精度低、缺乏评价指标及识别方法粗糙的问题。过程为：步骤一、确定沥青混合料CT图像中试件半径及圆心位置；步骤二、对已确定试件半径及圆心的CT图像进行圆形切割，共分为3环一圆；步骤三、对切割后图像进行降噪增强、阈值分割，对阈值分割后图像进行拼合；步骤四、对拼合后图像进行形态学处理；步骤五、确定沥青混合料CT图像的最优切割半径。本发明属于沥青混合料细观结构识别方法技术领域。
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