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公开(公告)号：CN119711465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610461.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统，所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块，其中：所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置，用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变；所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法；所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持，确保系统全天候稳定运行；所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接，用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态，有效维持塔基稳定性，减少冻胀融沉对输电塔基的影响，确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号：CN119434368A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568662.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置，所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成，其中：高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处，运输铲斗与挖机机械臂连接，自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理，能够一次性完成冻土的开挖与转运，可以更高效的完成冻土开挖作业，而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制，使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能，从而满足冻土快速开挖的需求，有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119293495A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411185131.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G06F18/2132 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于IABC‑RF模型的多年冻土区塔基稳定性判别方法，所述方法通过对改进的IABC算法、RF模型的使用，实现了对多年冻土区影响塔基稳定性的因素的拟合，得到了IABC‑RF模型。使得现场工作人员可以通过现场检测塔基受力条件、环境温度、冻土含冰量的变化，对塔基的水平位移和竖向沉降进行有效预测，最终实现塔基稳定性的判别。本发明充分利用了IABC算法的搜索效率对超参数进行优化，使得随机森林算法预测模型的拟合效果较好，可以较准确的实现对塔基稳定性的预测与判别，为多年冻土区的塔基施工与维护提供了可靠依据，降低了塔基维护的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN113697798B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110918495.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁性石墨烯纳米卷吸波材料的制备方法，属于吸波材料领域。本发明要解决磁性金属颗粒之间存在着强烈的磁偶极矩作用，导致磁性金属颗粒间极易发生团聚问题。本发明的方法：一、将氧化石墨烯海绵、酸化碳纳米管和硝酸钴溶于去离子水中，机械搅拌至均匀，再超声下进行静电自组装反应形成一维纳米卷，快速冷冻；二、然后冷冻干燥；三、然后在惰性气体保护下，热处理，即可。本发明有效抑制了磁性纳米粒子的团聚，实现了磁性颗粒的有效均匀分散，提高材料的阻抗匹配度，增加异质界面，提高材料的界面极化能力，发挥磁性材料和石墨烯材料的协同优势，并有效提高复合材料的电磁波吸收性能。
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公开(公告)号：CN119942358A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411738528.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合WTNet模型的岩质边坡弱纹理特征高精度识别方法，所述方法通过对弱纹理特征感知模型(WTFP)和弱纹理边界感知模型(WTBA)的使用，实现了对弱纹理岩质边坡上的弱纹理特征以及弱纹理边界特征的增强，采用TD‑RCNN框架将增强的弱纹理及其边界特征进行分类和定位，最终实现弱纹理特征高精度识别。本发明充分利用了WTFP和WTBA增强感知的能力，使得TD‑RCNN框架的分类与定位更为准确，通过使用WTNet模型可以得到较高精度弱纹理特征图像，实现弱纹理特征高精度识别，为生成弱纹理岩质边坡三维地质模型提供地质信息，为判断岩质边坡的稳定性提供了可靠依据，降低了边坡维护的时间与人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119933735A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011026.4
申请日：2025-01-03
Applicant: 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种输水隧洞大坡度有轨斜井高效出碴施工装置，所述出碴施工装置包括斜坡栈道、曲轨、天轮、钢丝绳、天轮架、提升机、控制台、侧卸式矿车、第一感应装置、转碴仓和第二感应装置，其中：所述斜坡栈道布置于支洞口处，斜坡栈道上设置有曲轨；所述曲轨的上部设置有天轮，天轮由天轮架支撑；所述天轮架的前方设置有提升机和控制台；所述侧卸式矿车位于曲轨上，侧卸式矿车通过钢丝绳与天轮、提升机连接；所述曲轨的中部设置有第一感应装置，感应装置的下部设置有转碴仓，转碴仓的尾部设置有第二感应装置；所述第一感应装置和第二感应装置的信号汇总到控制台。本发明可以在保证弃碴的运输安全的同时提高出碴效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN119914114A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510102898.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法，所述加固装置包括塔基和塔基加固机构，其中：所述塔基加固机构与塔基连接，用于加固塔基；所述塔基加固机构包括直角支架、塔基固定支座、防拔杆和支架固定支座；所述直角支架总共设置四个，四个直角支架拼接成框架环绕于塔基外围布置，角支架的内壁上固定连接有塔基固定支座，塔基固定支座固定连接在塔基上；所述直角支架的下部设置有防拔杆，防拔杆在施工时插入土体内部；所述支架固定支座设置于整个塔基的中央处，用于将四个直角支架固定在一起。本发明可解决严寒涉水环境中对输变电塔基基础的临时加固与抢修，提高输变电基础冬季的抵抗冰推‑冻胀作用的韧性水平。
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公开(公告)号：CN119822867A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411951487.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C04B40/02
Abstract: 本发明公开了一种寒区输变电混凝土基础养护装置，所述装置由框架固定系统、蒸汽系统、电力系统组成，所述框架固定系统由混凝土底板、混凝土立柱、隔热侧板组成；所述电力系统由电活化接片、电线、智能控制开关、电源箱组成；所述蒸汽系统由混凝土顶板、恒温储水舱、蒸汽喷头、温度感应开关与计时开关组成。本发明的养护装置为装配式结构，可应对各种复杂形状以及尺寸的寒区地基基础：装配式结构单元采用预制施工技术，构件形式较为统一且结构相对简单，可有效缩短生产工期、减少生产成本并提高设施的周转率。本发明可实现输变电基础混凝土的养护不受外界因素的干扰，特别是冬季环境温度较低情况下，能确保混凝土强度在早期养护期间快速增长。
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公开(公告)号：CN119649020A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411552551.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于SAM的多模态弱纹理边坡遥感图像的分割方法，所述方法如下：步骤1、构建基于SAM网络的弱纹理边坡分割模型；步骤2、对多模态弱纹理边坡遥感图像进行双边滤波和归一化处理；步骤3、组合使用Dice损失和交叉熵损失训练弱纹理边坡分割模型，并在训练过程中冻结图像编码器的参数；步骤4、将处理后的多模态弱纹理边坡遥感图像输入到训练好的弱纹理边坡分割模型，基于SAM网络的弱纹理边坡分割模型输出多模态弱纹理边坡遥感图像中边坡裂隙特征的分割结果。该方法通过引入轻量级的HRSI模块和模态感知模块，以及在图像编码器中引入多尺度注意力机制，实现了SAM在多模态弱纹理边坡图像分割任务中的高效应用。
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