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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114241333B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111556527.9
申请日：2021-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种基于多源时序遥感影像精准识别新生滑坡区域的方法，该方法为：获取数字地形模型的坡度图、植被覆盖指数NDVI时序影像和地表辐射温度时序影像；基于地表温度和植被覆盖指数NDVI之间的经验参数关系计算简化地表干旱指数TVDI；提取滑坡前后遥感影像文件的TVDI值，作为滑坡区域提取的前后时相基础数据，对滑坡前、滑坡后的TVDI影像重采样并做差，得到变化区域的TVDI‑D值，设定分割滑坡区域和非滑坡区域的阈值，并对TVDI‑D影像进行二值化，将二值化后的TVDI‑D影像转为矢量，将坡度信息作为过滤条件对滑坡候选对象进行筛选，从而确定滑坡区矢量。本发明结合多源遥感信息提高了滑坡区域检测方法的精度，极大降低了滑坡检测中的误报率，也提高了滑坡检测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN116792107A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310784689.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统，属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统；在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置，压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输；在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器，角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输；中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统；本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制；盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测，且在中央控制器的显示器上实时显示。
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公开(公告)号：CN116285301A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151698.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种封堵隧道衬砌渗漏的无收缩型有机硅改性聚氨酯环氧树脂注浆材料及其制备方法，所述注浆材料由有机硅改性聚氨酯预聚体、改性环氧树脂、改性固化剂、引发剂制成，所述有机硅改性聚氨酯预聚体为聚氨酯预聚体和氨基封端的环氧低聚物、含端基氯的有机硅烷缩合所得，改性环氧树脂为甲基丙烯酸甲酯和环氧树脂反应的产物。本发明通过有机硅改性聚氨酯中的氰基遇水反应产生微膨胀效应解决了因环氧固化收缩的问题，同时甲基丙烯酸甲酯改性的环氧树脂末端具有甲基丙烯酸酯基团解决了化学注浆材料在无稀释剂条件下的高初始黏度、不易灌入细微裂缝的问题，可广泛应用于隧道衬砌止水加固、堤坝防渗补强等领域。
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公开(公告)号：CN116108325A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310037567.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法，所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内，测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化；将所得数据导入MATLAB中，利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加，又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下，分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合，能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时，又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115877466A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211498234.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半航空自适应谐振宽频带时频协同电磁系统，所述系统包括无人机、地面发射机、时频电磁采集记录器和三分量时频域一体接收线圈，其中：所述地面发射机输出时频电流激励大地，产生大面积覆盖的电磁波；所述时频电磁采集记录器悬于无人机下方，用于记录三分量时频域一体接收线圈接收的多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号；所述三分量时频域一体接收线圈悬于时频电磁采集记录器下方，并通过数据传输单元与时频电磁采集记录器相连，用于接收多个电磁场激发源激发而生成的电磁信号。本发明结合了传统航空电磁法和地面电磁法的优势，相比地面电磁法具有更好的地形适应性，相比航空电磁法探测深度更大。
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公开(公告)号：CN115239749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210879627.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、采集膨胀土样本，对膨胀土样本进行CT扫描，得到CT图像；步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理，得到二值化的图像；步骤三、将二值化图像贴上标签并分组，建立样本集1和样本集2；步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练；步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估；若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功，否则添加随机失活层重新训练；步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号：CN114436604A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210050670.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 一种预活化粘土‑氟铝酸盐水泥基注浆材料及制备方法，涉及一种注浆材料及制备方法。组分A和组分B的质量配比为0.4～0.7:1，组分A由以下质量份的原料组成：粉质粘土197～199份和强碱1～3份，组分B由以下质量份的原料组成：水泥30～60份、粉煤灰15～30份、矿物掺合料10～20份、触变剂8份和抗水分散剂4～10份。能够提高结石体强度，并且凝结时间短、强度增长快、稳定性强、析水率极低，满足水库大坝裂缝封堵注浆的性能要求。
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公开(公告)号：CN116003071B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211557918.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
Inventor： 陈宏伟 , 凌贤长 , 郭小雨 , 唐亮 , 王欣亮 , 何会盟 , 赵香萍 , 孙辉 , 曲宝军 , 程然 , 杜有超 , 程小伟 , 雷云生 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋 , 胡心雨 , 王名远
IPC: C04B28/06 , C04B111/70
Abstract: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的抗分散黏土‑硫铝酸盐基注浆材料及其制备方法，所述注浆材料包括基体组分和外加剂组分，其中：基体组分由黏土和硫铝酸盐水泥组成，外加剂组分由抗分散剂、缓凝剂、减水剂、消泡剂、矿物掺合料组成。本发明以硫铝酸盐水泥和黏土为基础，添加羟丙基甲基纤维素、乙烯‑醋酸乙烯酯、绒毛纳米水凝胶和矿物掺合料，聚合物长链结构增加团聚，提高浆液粘度，且可形成成膜聚合物，提高内聚强度和抗冲刷性能，而水凝胶的绒毛状结构确保了在浆液中具有超强的吸水性能，进一步提高水泥浆的抗冲刷性能，矿物掺合料提高基体浆液性能，且其中超细颗粒可被高分子链包裹吸附，提高浆液体系的粘聚性，起到增稠作用。
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公开(公告)号：CN117468474A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311285203.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山区场地自适应非开挖装配式支挡结构，所述装配式支挡结构由若干个支挡结构单元拼装组成，其中：支挡结构单元的前后两端设置有限位块和限位槽，左右两端均设置有L形槽，水平纵向相邻的两个支挡结构单元之间通过限位块和限位槽滑动连接，左右相邻的两个L形槽上固定U形块形成榫卯结构，实现水平横向相邻的两个支挡结构单元的结构稳定；支挡结构单元包括底部支挡单元、连接支挡单元、顶部支挡单元，支挡结构单元在竖直方向安装时，通过上下相邻的两个支挡结构单元的锯齿卡位块与锯齿卡位槽的互相咬合，实现竖直方向支挡结构的稳定。本发明的支挡结构为非开挖结构，可以减少对边坡岩壁的影响，同时缩短施工工期，减少施工成本。
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