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公开(公告)号：CN119649020A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411552551.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于SAM的多模态弱纹理边坡遥感图像的分割方法，所述方法如下：步骤1、构建基于SAM网络的弱纹理边坡分割模型；步骤2、对多模态弱纹理边坡遥感图像进行双边滤波和归一化处理；步骤3、组合使用Dice损失和交叉熵损失训练弱纹理边坡分割模型，并在训练过程中冻结图像编码器的参数；步骤4、将处理后的多模态弱纹理边坡遥感图像输入到训练好的弱纹理边坡分割模型，基于SAM网络的弱纹理边坡分割模型输出多模态弱纹理边坡遥感图像中边坡裂隙特征的分割结果。该方法通过引入轻量级的HRSI模块和模态感知模块，以及在图像编码器中引入多尺度注意力机制，实现了SAM在多模态弱纹理边坡图像分割任务中的高效应用。
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公开(公告)号：CN115078693B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210729788.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01N33/24 , G01B21/18 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：采集电信号数据集；步骤S2：处理电信号数据；步骤S3：训练模型；步骤S4：验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定，提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN117491393A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263196.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达的混凝土质量智能无损检验方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、构建探地雷达数据集；步骤S2、处理雷达图像数据；步骤S3、训练模型；步骤S4、验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以实现建筑混凝土内部裂纹、钢筋保护层厚度、钢筋间距等信息的无损智能检测，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合探地雷达技术对建筑混凝土质量信息进行检测，提高了服役混凝土关键信息获取的效率。本发明不仅可以自动提取混凝土内部质量信息，而且在检测精度方面也取得了良好的效果，分辨率可达毫米级。本发明检测速度快、数据实时获取、探测深度可覆盖结构。
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公开(公告)号：CN117211326A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174020.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 一种可精准控制构件装配精度的装配式锚杆挡土墙结构，涉及一种锚杆挡土墙结构。将锚杆单元阵列排布锚固在基坑土体侧壁内且外端保留有预留段，再将相同数量的挡土墙单元与若干锚杆单元一一对应进行装配，在挡土墙单元进行装配过程中通过AR虚拟施工技术控制装配精度。通过挡土墙单元与锚杆单元的巧妙组装，结构体系更加稳定，并且采用AR虚拟施工技术控制装配精度。
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公开(公告)号：CN116791666A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310550846.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: E02D29/02 , E02D5/20 , E02D5/24 , E04C2/08 , E02D31/08 , E04B1/41 , G06Q30/018 , G06Q50/08 , G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种施工可追溯可更换的装配式拱形板‑桩墙结构体系，所述装配式拱形板‑桩墙结构体系包括预制圆形抗滑桩、预制拱形挡土板和可更换构件，其中：所述预制圆形抗滑桩和预制拱形挡土板均配备独立的二维码用于记录出厂及施工信息并通过云平台进行存储；所述预制拱形挡土板的两端分别装配有预制圆形抗滑桩；所述预制拱形挡土板内侧面为靠近土体一侧，远离土体一侧为外侧面；预制拱形挡土板的外侧面靠近两端受力较大的部位设置有凹槽，凹槽内设置有可更换构件。本发明采用二维码记录每个预制构件的信息并由云平台进行存储，可以提供施工信息的追溯，在拱形板受力较大处设置可更换的构件，确保装配式结构体系的施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116244661A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047619.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于空‑天‑地多源异构监测数据的边坡滑动面识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立边坡空‑天‑地多源异构监测数据的关键词表，进行数据识别与分类；步骤S2：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据中的冗杂信息和错误数据进行剔除与过滤；步骤S3：对边坡空‑天‑地多源异构监测数据进行数据降维；步骤S4：提取边坡空‑天‑地多源异构监测数据的统计特征向量和时间序列特征向量，对统计特征向量向量与时间序列特征向量进行多源数据特征融合，利用融合后的特征向量作为机器学习方法的输入，实现对边坡滑动面的建模。该方法有效改善了滑坡监测数据的可靠性，提高了滑坡监测数据的利用率。
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公开(公告)号：CN116220736A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211557927.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交一公局第三工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
Inventor： 凌贤长 , 郭小雨 , 陈宏伟 , 陈永 , 王欣亮 , 何会盟 , 孙辉 , 赵香萍 , 胡林浩 , 石立民 , 黄海龙 , 唐亮 , 胡心雨 , 王名远 , 丛晟亦 , 田爽 , 孔祥勋
Abstract: 本发明公开了一种岩溶隧道动水封堵的膜袋袖阀管二次注浆装置及施工工艺，所述装置包括袖阀注浆管、土工膜袋、B型排水管和注浆软管，其中：袖阀注浆管包括注浆芯管和注浆外管，注浆芯管设置多个射浆孔，射浆孔的两端设置止浆塞，注浆外管设置有溢浆孔，溢浆孔外包裹橡胶圈，注浆外管插入土工膜袋内；土工膜袋的底端与顶端用铁丝缠绕，土工膜袋垂直方向缠绕绑扎铁丝；B型排水管分别粘贴在土工膜袋左右两边；注浆软管设置出浆孔，注浆软管捆扎在土工膜袋包裹的袖阀注浆管上。整个膜袋袖阀管二次注浆装置与施工工艺简单，动水封堵效果明显，可基于已有袖阀管技术稍加改进便可使用，方便施工。
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公开(公告)号：CN114515696B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210039475.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动判别天然矿物颗粒级配状态的筛分和循环研磨装置，所述装置包括筛分模块、研磨模块、筛分评判模块、混合模块，其中：所述筛分模块包括筛分仓和细粒材料收纳盒；所述研磨模块包括研磨仓、高速转轴、研磨球和风循环抽吸系统；所述筛分评判模块包括压力传感装置、质量控制系统、振动控制系统和自动控制系统；所述混合模块包括混合仓、高速转轴和风循环抽吸系统。本发明能够实现对天然矿物材料的超细研磨和精细筛分，并具备筛分评判材料研磨和筛分是否满足预定要求的能力。
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公开(公告)号：CN113155203B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110573231.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心；现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块；由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块；数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接，将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心；数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心，并与数据存储和传输模块相连接，对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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