公开(公告)号：CN117387487A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311322978.5

申请日：2023-10-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔继文 ,  郭冬宇 ,  谭久彬

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种利用自由放置的单个圆柱靶标的线结构光系统标定方法，包括S1：基于Scheimpflug相机厚透镜成像模型的系统结构，建立了新的线结构光测量系统；S2：基于射影几何原理，建立了圆柱靶标，光平面与相机成像之间的成像模型；S3：结合线结构光测量系统的结构与圆柱靶标成像模型，根据几何关系建立圆柱靶标与相机之间的相对位置；S4：根据圆柱靶标与对应图像之间的相对关系，结合图像边缘提取，计算圆柱靶标与图像的转换关系；S5：根据图像光条点，计算各个实际光条与相机的相对位置，应用最小二乘法，求解最优的线结构光系统参数。该发明相比于现有技术中常用的平面靶标自由摆放，更适用于针对曲面的线结构光测量系统标定，提高对曲面的测量精度。

公开(公告)号：CN118623790A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410652679.6

申请日：2024-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔继文 ,  郭冬宇 ,  谭久彬

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供了一种基于Scheimpflug相机厚透镜成像的线结构光测量方法，包括S1：基于理想光学成像原理，建立了Scheimpflug相机厚透镜成像模型；S2：基于线结构光测量原理，建立了Scheimpflug相机物像与激光平面，被测物体以及运动机构的数学关系；S3：建立了基于Scheimpflug相机成像的线结构光测量系统；S4：提出了S3中所建立的测量系统的标定流程；S5：提出了S3中所建立系统的测量方法与求解步骤。该发明相比于现有技术中常用的基于小孔成像的线结构光测量系统，提高对曲面零件的测量范围，并提高了Scheimpflug相机的求解精度。