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公开(公告)号：CN118999352A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411084860.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于增强动态成像模型的航空发动机测量远心线阵相机标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：将透明玻璃棋盘格标定板(3)调整至不同位姿处，并采集图像；确定透明玻璃棋盘格标定板(3)的角点在像素坐标系中的投影点坐标和在世界坐标系中的坐标；结合忽略导轨(5)倾斜和远心镜头(7)畸变的远心线阵相机增强动态成像模型，基于直接线性变换进行远心线阵相机初始参数估计；基于考虑导轨(5)倾斜时的远心线阵相机增强动态成像模型和镜头畸变模型，采用非线性优化算法进行参数优化，获得最优的标定结果；本发明解决了直接从相机和镜头手册中获得的非线性优化初始值不准确的问题，提高了远心线阵相机标定准确性。
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公开(公告)号：CN115752294B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实(1)以等角度Δ θ旋转，在Z轴高度z1下进行N次
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公开(公告)号：CN115752293B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN115752293A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN115615376A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218819.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型高速回转装备关键构件几何特征精密测量方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括隔振平台(1)、回转台(3)、调整台(4)、标定球(6)、传感器控制器(7)、位姿调整机构(9)、传感器(8)和立柱(12)；传感器(8)与位姿调整机构(9)固连，位姿调整机构(9)连接平移机构(10)，通过导向滑块(11)沿立柱(7)竖向移动；导向滑块(11)通过调整锁紧机构(13)、回转单元(15)及俯仰单元(14)对传感器(8)分别进行升降、俯仰和回转调整；回转台(3)带动标定球(6)转动一周，传感器(8)测量被测构件(16)表面轮廓获得点云数据，依据被测要素进行几何特征提取和评定，获得被测几何特征的测量结果；本发明可实现大型高速回转装备关键构件几何特征的快速高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112945049A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110108203.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 基于特征点提取的航空轴承内圈沟道形状误差精确评定方法属于航空精密测量技术领域；将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域，选择距离最小二乘圆心O(a,b)最近的数据点为第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，确定第二子域及第二候选特征点B(xb,yb)；由点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，确定第三子域和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了航空轴承内圈沟道最大内切圆度误差的精确评定。
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公开(公告)号：CN112880619A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110108202.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法属于航空精密测量技术领～域；该方法将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域A，在该区域内确定第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，由B1O和B2O确定出第～二子域B和第二候选特征点B(xb,yb)；求取点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，并确定第三子域～C和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了对航空轴承几何误差的高精度快速评定。
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公开(公告)号：CN108804390A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810640600.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度，并以最小二乘球心和球度建立正方体搜索范围，对应正方体边界值为变量的上下界；将最小二乘球心作为第1个初始解，其余初始解在搜索范围中随机产生，并计算每一个解对应的目标函数的数值，求取当前最优解的位置；利用改进公式进行搜索位置更新，并求取当前最优解；采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并求取当前最优解位置，直至达到最大迭代次数或设定精度，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差评定结果；本发明实现了一种高精度快速最小区域球度评定方法。
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公开(公告)号：CN108804384A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810640697.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出的最小二乘球心为中心，2倍最小二乘球度为边长的正方体为搜索范围和变量边界，采用空间定向收缩的方法使该搜索范围沿x轴、y轴和z轴方向收缩，获得初始解的分布范围；继而在该范围中随机产生一组初始解，并计算每一个解对应的目标函数值和最优解位置；利用最优导向自适应搜索方法进行搜索位置更新，并求取当前最优解；重复迭代过程，直至达到设定精度或最大迭代次数，获得全局最优位置和对应球度，作为最小区域球度误差评定结果；本发明方法实现了高效全局寻优的球度误差评定。
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公开(公告)号：CN104440808A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410591392.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
CPC classification number: B25H1/02
Abstract: 基于周向力解耦的航空发动机转静子两自由度调整定位装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置通过操纵装置对限位单元进行位置调整，使主导向部件和副导向部件与运动台的导向工作面接触，引导运动台沿X轴和Y轴运动；驱动杆旋进，通过近端轴承和远端轴承解耦周向力，将轴向驱动力传递至连接块，驱动运动台正向运动；驱动杆旋出，通过近端轴承和远端轴承解耦周向力，将轴向驱动力传递至X向连接块，驱动运动台反向运动,达到运动台沿X轴和Y轴高精度、高稳定性运动的目的；本发明建了立一种兼顾高精度、高稳定性的平面二维运动基准及平台。
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