-
公开(公告)号：CN113112865A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396144.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。
-
公开(公告)号：CN109115161B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810640594.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度；然后过最小二乘球心，分别作平行于坐标轴的三条直线，并在所得直线上以最小二乘球度的1/8为间隔取点，计算各点对应球度，找出每条直线上对应球度最小的3个点，得到空间定向收缩的初始解分布范围；之后在该范围中随机确定一组初始解，采用改进的布谷鸟搜索算法进行搜索位置更新，采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并反复迭代；至迭代终点时，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差的评定结果；本发明方法实现了高精度与高效率兼顾的球度误差评定。
-
公开(公告)号：CN108804390B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810640600.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进布谷鸟搜索策略的最小区域球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度，并以最小二乘球心和球度建立正方体搜索范围，对应正方体边界值为变量的上下界；将最小二乘球心作为第1个初始解，其余初始解在搜索范围中随机产生，并计算每一个解对应的目标函数的数值，求取当前最优解的位置；利用改进公式进行搜索位置更新，并求取当前最优解；采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并求取当前最优解位置，直至达到最大迭代次数或设定精度，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差评定结果；本发明实现了一种高精度快速最小区域球度评定方法。
-
公开(公告)号：CN113112865B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110396144.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。
-
公开(公告)号：CN118538053A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410520987.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预警临界距离、制动临界距离确定方法及融合4D毫米波雷达和单目视觉摄像头的车辆协同安全交互系统，属于车路协同安全交互技术领域。解决现有的预警临界距离、制动临界距离确定方法存在与实际误差较大的问题，以及目前缺少一种车辆协同安全交互系统的问题。本发明基于伯克利模型基于前车行驶状态分为三种情况，针对前车匀速、减速、静止情况分别计算得到预警临界距离与制动临界距离；本发明的系统首先对前车进行识别并获取前车与本车的行驶速度信息，监测实时本车和前车车距，判断是否超过激活临界车速进而确定预警信息计算单元处于静息或活跃状态，活跃时计算预警临界距离与制动临界距离并进行相应的预警，若发生事故则对事故相关信息进行共享。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108804384B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810640697.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于最小区域球度评定的最优导向自适应搜索方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出的最小二乘球心为中心，2倍最小二乘球度为边长的正方体为搜索范围和变量边界，采用空间定向收缩的方法使该搜索范围沿x轴、y轴和z轴方向收缩，获得初始解的分布范围；继而在该范围中随机产生一组初始解，并计算每一个解对应的目标函数值和最优解位置；利用最优导向自适应搜索方法进行搜索位置更新，并求取当前最优解；重复迭代过程，直至达到设定精度或最大迭代次数，获得全局最优位置和对应球度，作为最小区域球度误差评定结果；本发明方法实现了高效全局寻优的球度误差评定。
-
公开(公告)号：CN108119540B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711274744.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高精度高定位稳定性形状测量仪导轨装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置在第一支承板上配置有支承器件A1和支承器件A2，在第二支承板上配置有支承器件B1，在第五支承板上共面配置有导向定位器件E1、导向定位器件E2和导向定位器件E3；在第三支承板上配置有导向定位器件C1，第六支承板上配置有支承器件F1，导向定位器件C1与支承器件F1关于导轨部件上下对称配置；第四支承板上配置有导向定位器件D1，第七支承板上配置有支承器件G1，导向定位器件D1与支承器件G1关于导轨部件上下对称配置；在各支承器件上还配置有弹性压紧机构；本发明建立了一种高运动精度和高定位稳定性兼顾的直线运动导轨装置。
-
公开(公告)号：CN109115161A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810640594.0
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 基于空间定向收缩及改进布谷鸟搜索算法的球度评定方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先根据测量数据计算出最小二乘球心和最小二乘球度；然后过最小二乘球心，分别作平行于坐标轴的三条直线，并在所得直线上以最小二乘球度的1/8为间隔取点，计算各点对应球度，找出每条直线上对应球度最小的3个点，得到空间定向收缩的初始解分布范围；之后在该范围中随机确定一组初始解，采用改进的布谷鸟搜索算法进行搜索位置更新，采用改进步长控制因子进行搜索路径更新，并反复迭代；至迭代终点时，输出全局最优位置和对应球度，作为球度误差的评定结果；本发明方法实现了高精度与高效率兼顾的球度误差评定。
-
公开(公告)号：CN108120415A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711274709.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 基于同步传动及预紧力可调控的圆柱度测量仪导轨驱动装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括预紧力调控部件、导轨部件、导轨架部件、同步传动部件、同步传动带和位置监测部件；同步传动带的一端通过锁紧器固定于前定位板上，另一端经过换向轴承B、同步带轮和换向轴承A，并穿过支承板上的通孔后，由夹持器构件相互配合固定，并通过预紧力调节器调整同步传动带的预紧力大小，当预紧力调整到合适值时，使用锁紧器对同步传动带进行固定锁紧；电机驱动同步带轮旋转，通过同步传动带驱动导轨部件在导轨架部件内沿X轴方向运动，通过位置监测部件进行实时位置监测；本发明建立了一种兼顾高精度、高灵敏度和高可靠性的圆柱度测量仪导轨驱动装置。
-
公开(公告)号：CN108119540A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711274744.2
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16C29/001 , F16C29/123 , F16C2202/50 , F16C2208/32 , F16C2223/30 , F16C2322/39 , F16C2370/00 , F16C2370/20
Abstract: 一种高精度高定位稳定性形状测量仪导轨装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置在第一支承板上配置有支承器件A1和支承器件A2，在第二支承板上配置有支承器件B1，在第五支承板上共面配置有导向定位器件E1、导向定位器件E2和导向定位器件E3；在第三支承板上配置有导向定位器件C1，第六支承板上配置有支承器件F1，导向定位器件C1与支承器件F1关于导轨部件上下对称配置；第四支承板上配置有导向定位器件D1，第七支承板上配置有支承器件G1，导向定位器件D1与支承器件G1关于导轨部件上下对称配置；在各支承器件上还配置有弹性压紧机构；本发明建立了一种高运动精度和高定位稳定性兼顾的直线运动导轨装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.023 seconds)
