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公开(公告)号：CN113112865B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110396144.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。
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公开(公告)号：CN113112865A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396144.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。
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