公开(公告)号：CN114822053A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210435288.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  刘泳 ,  许战国 ,  柯政辉 ,  梅婷

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种智慧网联时代下车道级连续车速引导优化方法，它属于智慧网联时代下车速引导技术领域。本发明解决了现有车速引导策略研究对象局限于单车、适用场景局限于单行道以及车辆变速存在安全隐患的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、设置前置引导区，根据车辆目标行驶路径以及各车道上车辆数目，为车辆分配不同的行驶车道；步骤二、设置一次引导区，根据到达的前、后车车速与目标车速之间的关系，为车辆提供行驶策略；步骤三、设置二次引导区，根据车辆到达二次引导区时的道路交通环境信息，为车辆提供行驶策略。本发明方法可以应用于车速的引导优化。

公开(公告)号：CN114822053B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202210435288.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡晓伟 ,  卢泓博 ,  刘泳 ,  许战国 ,  柯政辉 ,  梅婷

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 一种智慧网联时代下车道级连续车速引导优化方法，它属于智慧网联时代下车速引导技术领域。本发明解决了现有车速引导策略研究对象局限于单车、适用场景局限于单行道以及车辆变速存在安全隐患的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、设置前置引导区，根据车辆目标行驶路径以及各车道上车辆数目，为车辆分配不同的行驶车道；步骤二、设置一次引导区，根据到达的前、后车车速与目标车速之间的关系，为车辆提供行驶策略；步骤三、设置二次引导区，根据车辆到达二次引导区时的道路交通环境信息，为车辆提供行驶策略。本发明方法可以应用于车速的引导优化。

公开(公告)号：CN113112865A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110396144.3

申请日：2021-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梅婷 ,  姜琳 ,  胡晓伟 ,  段富元 ,  黄骥立

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/017 ,  H04L29/08 ,  G06K9/34 ,  G06N3/08

Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。

公开(公告)号：CN113112865B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110396144.3

申请日：2021-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梅婷 ,  姜琳 ,  胡晓伟 ,  段富元 ,  黄骥立

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/017 ,  H04L29/08 ,  G06K9/34 ,  G06N3/08

Abstract: 一种区域化车辆协同预警避险的交互系统及方法，它属于多车协同以及车辆避险调度技术领域。本发明解决了现有方法不能对连环追尾进行预警的问题。本发明运行前先判断车速条件，确保在车辆正常行驶状态下进行安全监控。结合了前方追尾车辆是否在系统内的判断情况，根据情况不同，选择不同的预警避让方案，具有自适应性。并且加入了反馈环节，有限反馈时长后，整合危险状态车辆和未反馈车辆坐标，划定一定的预警范围，再次给范围内的车辆发送危险车辆的信息，进一步避免意外追尾情况的发生。本发明可以用于对车辆的连环追尾进行预警。

公开(公告)号：CN112229587A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011079101.4

申请日：2020-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王川 ,  李欣澄 ,  万闯 ,  梅婷

IPC: G01M5/00 ,  G01C9/00 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明提出了一种基于倾角仪间接测量高铁桥梁动挠度的方法，运用高铁桥梁在小变形下的挠曲线微分关系以及新的插值算法，利用高铁桥梁倾角仪传感器的监测信息，实现了对桥梁动挠度进行实时监控。结合盐通线高铁标准梁的转角‑挠度数据，通过算法进行误差分析，证明了分段三次样条插值法在测量高铁桥梁动挠度上的有效性。本发明是一种间接有效的桥梁动挠度监测方法，经济高效，因为其弥补了传统方法如直接用百分表，拉杆位移传感器，激光干涉仪法等仪器测量桥梁挠度的不足，适合于复杂地质条件下，测量高速铁路桥梁挠度，为高铁桥梁健康检测系统提供挠度数据。

公开(公告)号：CN112033344A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011080490.2

申请日：2020-10-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 万闯 ,  王川 ,  梅婷 ,  李欣澄

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明记载一种基于三弯矩方程的桥梁动挠度监测方法，属于桥梁工程健康监测领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、在高铁桥梁上布设n个倾角仪传感器，并提取原始信号；步骤二、通过切比雪夫低通滤波器对传回的倾角仪原始信号进行除噪，得到转角数据；步骤三、将转角数据传入三弯矩方程算法，计算高铁桥梁的挠度曲线。本发明基于倾角仪测得的桥梁转角信号，通过三弯矩方程算法进行拟合，再积分计算高铁桥梁的挠度曲线，能够达到实时在线监测高铁桥梁动挠度的效果，为高铁桥梁的健康检测系统提供有力的支撑。