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公开(公告)号：CN118960610A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411084857.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮轴表面轮廓远心线阵动态扫描测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：建立世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系，通过坐标变换推导出特征点在世界坐标系中的坐标与在像素坐标系中的投影点坐标的坐标变换关系，建立航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量模型，将航空发动机涡轮轴(8)进行装夹、图像采集、图像边缘数据提取，结合系统标定结果实现航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓远心线阵动态扫描测量；本发明提高了航空发动机涡轮轴(8)表面轮廓测量精度，同时解决了调整环节多和硬件调整精度受限的问题。
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公开(公告)号：CN115451899B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211218818.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
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公开(公告)号：CN118225000A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410094472.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/245 , G06F17/11
Abstract: 基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：固定线结构光传感器A(1)和线结构光传感器B(2)的相对位姿，并将标准球(3)置于线结构光传感器A(1)和线结构光传感器B(2)测量范围内；将标准球(3)分别放置于导轨(5)上N个不同的位置，测得N组不同位置下的截面圆弧数据；拟合标准球(3)的圆弧轮廓，得到拟合圆(6)的圆心坐标和半径，并得到标准球(3)的球心点集，进而拟合导轨(5)的运动方程，通过精密多面体(7)对标定结果进行评定；本发明可实现航空发动机叶片型面测量系统的精确标定，提高航空发动机叶片型面测量精度。
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公开(公告)号：CN115711589A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。
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公开(公告)号：CN118111358A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410219489.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/255 , G01B11/00 , G06F17/18
Abstract: 一种大半径小圆弧型面的圆弧曲率半径精确检测方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：获得测量数据的点集，并将其转化为直角坐标；对数据进行滤波并剔除粗大误差数据，构建函数方程#imgabs0#令B＝‑2a，C＝‑2b，D＝a2+b2‑R2，zi＝xi2+yi2，得到新的方程#imgabs1#将函数F1对参数B，C，D求导，得到方程组矩阵；方程组矩阵对B，C，D进行求解；根据#imgabs2#计算得到被测圆的半径；本发明可实现圆弧曲率半径的精确拟合，提高大半径小圆弧型面曲率半径的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147557A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211218821.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种融合空间曲率特征的大型高速回转装备偏置参数测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法首先获取包含有航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的原始点云测量数据，求得任一数据点的空间曲率值后，根据空间曲率值与设定阈值分割航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的点云数据；确定点云数据的质心及主方向的空间特征后，将原始点云数据展开至新坐标系下，分别以空间拟合圆柱及空间拟合平面对应航空发动机轴承滚道(1)和航空发动机轴承端面(2)的结构特征，利用拟合圆柱的中心轴线到空间拟合平面的平均距离求取偏置参数值；本发明实现了大型高速回转装备偏置参数的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115752294A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台(1)以等角度Δθ旋转，在Z轴高度z1下进行N次测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实现航空发动机大型复杂轴类表面轮廓的高精度测量。
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公开(公告)号：CN118111350A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410094473.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于结构光双向同步扫描的航空发动机叶片型面测量装置与方法，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的被测叶片(7)的高度由升降台(6)调整，立柱A(7)与立柱B(8)固定在平台(11)的同排螺纹孔上，通过连接件A(9)与连接件B(10)上方的通孔槽(14)，微调传感器的水平位置，以保证传感器A(1)与传感器B(2)为对心测量；传感器A(1)测量叶背以及叶背周围轮廓,传感器B(2)测量叶盆以及叶盆周围轮廓，该方法通过整合两个结构光传感器所测得的数据得到整个叶片型面轮廓的点云数据(13)，本发明通过结构光双向扫描技术，精确提取叶片轮廓信息，实现航空发动机叶片轮廓高精度、高效率测量。
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公开(公告)号：CN115711589B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至
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公开(公告)号：CN115839670A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211464562.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度背光成像的大型高速回转装备转子球面轮廓测量装置，属于精密测量与仪器技术领域，该装置的上摆台(4)绕上摆台(4)的摆轴(A)前后摆动，下摆台(3)绕下摆台(3)的摆轴(B)左右摆动，回转台(2)绕回转台(2)的转轴(C)整周旋转；被测球(9)置于球座(5)的球型凹槽中固定不动，球座(5)置于上摆台(4)的中心；被测球(9)随上摆台(4)、下摆台(3)、回转台(2)改变位姿，远心背光光源(18)投射光束至被测球(9)表面，通过远心镜头(7)在相机(6)中成像，在指定位置进行测量采样；本发明通过多维度背光成像技术，精确提取边缘信息，实现转子球面轮廓高精度、高效率测量。
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