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公开(公告)号:CN102679877B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201210179118.6
申请日:2012-06-01
Applicant: 吉林大学
Inventor: 徐观 , 苏建 , 李晓韬 , 张立斌 , 潘洪达 , 陈熔 , 刘玉梅 , 林慧英 , 戴建国 , 单红梅 , 宋建 , 宫海彬 , 王秀刚 , 徐珊珊 , 卢雪 , 刘雪峰 , 崔怀宇 , 徐振
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于空间经纬定位原理的营运车辆视觉测量的标定系统,旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统包括标定板(1)与激光投线仪(2)。系统采用两个标定板(1)与激光投线仪(2)的结构,使标定板(1)实现了在营运车辆大尺度的空间范围内任意位置调整标定,解决了由于标定板(1)过小导致的在标定板(1)所确定的空间之外视觉系统测量精度下降的问题,系统具有体积较小、操作简便、性能可靠、通用性强、制造成本低、精度高等特点,对机器视觉检测领域的技术进步具有重要意义。
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公开(公告)号:CN102679876A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210179096.3
申请日:2012-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种营运车辆整车单向全景视图光学采集系统,旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车单向尺寸图像采集的问题。该系统包括柱面镜(1)、底座(2)、摄像机(3)与摄像机座(4)。该设计提供了一种体积小、操作简便、性能可靠、通用性强、易于安装、在其他方向图像无畸变、系统标定简单、制造成本低、精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家非接触检测要求的营运车辆整车单向全景视图光学采集系统。
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公开(公告)号:CN102175466B
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110020110.0
申请日:2011-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车工业领域的小尺寸长基线距的汽车车轮定位参数立体视觉检测系统,旨在克服车轮定位参数机器视觉测量系统无法实现小结构尺寸、高精度测量的问题。该系统包括底座(1)、右摄像机(2)、右前平面镜组件(3)、右后平面镜组件(4)、顶盖(5)、灯泡(6)、左摄像机(7)、左后平面镜组件(8)、左前平面镜组件(9)、镜架底座(10)、平面镜(11)、镜架顶座(12)、调整螺母(13)、定位旋钮(14)与立柱(15)。该检测系统可以完成对汽车车轮定位参数的非接触、自动化检测。
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公开(公告)号:CN101876541B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201010210027.5
申请日:2009-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车前照灯性能检测设备,涉及车轴摆放偏斜角的胎廓识别装置。该识别装置主要由双导轨(A)、底座总成(B)、行程装置(C)和激光测距仪(D)组成,底座总成(B)与行程装置(C)固定连接为一体,底座总成(B)通过底座轮(11)装在双导轨(A)上,底座轮(11)中的驱动轮由驱动机构驱动,激光测距仪(D)装在行程装置(C)上,并通过电机驱动作直线运动,激光测距仪(D)的起始扫描点通过拉线传感器精确定位。本发明的目的是为了检测前照灯检测时汽车后轴轴线与灯光仪导轨之间的夹角,进而对前照灯检测结果进行修正。
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公开(公告)号:CN101236133B
公开(公告)日:2010-11-24
申请号:CN200810050219.7
申请日:2008-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于汽车性能检测设备,特别涉及一种自动微调可变转动惯量式飞轮系统。该系统主要由飞轮半径调整端半轴管装置(A)、飞轮装置(B)、传力端半轴管装置(C)和支撑装置(D)组成,其特征在于所说的飞轮半径调整端半轴管装置(A)和传力端半轴管装置(C)固定连接在飞轮装置(B)的两侧,并与飞轮装置一起由支撑装置(D)支撑,飞轮半径调整端半轴管装置(A)为飞轮装置(B)提供调整动力,所说的飞轮装置(B)通过分体式质量块组成的圆周的半径的变化来改变飞轮的转动惯量,所说的传力端半轴管装置(C)为了实现动力的输入。本发明克服了现有惯性飞轮组系统只能简单分级,不能无级调整,模拟精度不高,不能适应小型汽车进行检测等缺点。
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公开(公告)号:CN101832865A
公开(公告)日:2010-09-15
申请号:CN201010157142.0
申请日:2010-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种可调式车轮定位角与侧滑量关联模型测试装置,属于建立汽车车轮侧滑量与车轮定位角度关系数据库的研究设备。其主要由前束角调节机构(A)、侧滑量测试装置(B)、车轮装卡总成(C)、车轮施力机构(D)和外倾角调节机构(E)组成,所述的车轮定位角调节装置由外倾角调节机构和前束角调节机构组成。本发明的主要目的是通过对车轮定位角度(车轮外倾角和前束角)的调节,找到不同定位角度配合关系下所对应的车轮侧滑量,建立车轮定位角度与车轮侧滑量的关系数据库。此数据库可实现汽车检测线上车轮定位角度的动态快速测量,实现车轮定位角度的精确调整,从而更有效地消除由于车轮定位参数失准引起的车轮侧滑现象。
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公开(公告)号:CN101216376B
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200810050261.9
申请日:2008-01-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统涉及轨道车辆性能检测设备。该系统是为了满足对轨道车辆转向架各种运动状态下的主要动力学参数的检测需要设计的。它由机械系统、液压系统、测试系统、控制系统组成,其中的机械系统包括:由横梁(1)和立柱(2)组装成框架结构的龙门架系统(A),由模拟车身载荷压力板(5)、模拟车身载荷压力柱(4)和模拟车身重心高度调整机构(3)组成的五自由度施力系统(F)以及对转向架的夹紧定位的轮对定位夹紧系统(B);液压系统(E)包括对转向架垂直、纵向、横向作用的油缸;测试系统包括三维力检测系统(G)和转向架位移检测系统(C);控制系统主要由液压控制系统、电气控制系统和计算机系统组成。
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公开(公告)号:CN111412854B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN201911426725.6
申请日:2019-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法,旨在解决基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉检测问题。基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、激光器连接件(3)、激光器(4)与二维靶标板(5)组成。基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、在二维靶标板(5)坐标系下车身特征点坐标求解、在摄像机(2)坐标系下的车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于点与圆不变量的汽车形貌主动视觉重建系统与方法。
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