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公开(公告)号：CN110145403A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910295618.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及氢发动机优化控制技术领域，公开一种降低氢发动机发生早燃的方法及装置；该方法包括：采集不同喷射方式下各转速对应的氢发动机数据；通过所述氢发动机数据，利用非线性的输入、输出方式训练BP神经网络；将训练后的BP神经网络的输出作为粒子群算法的个体适应度值，对每个粒子的速度和位置进行更新，把粒子群算法得到的最优个体赋予神经网络，得到不同喷射方式下不同转速所对应的氢发动机最大指示功率、指示热效率或最低的氮氧化物排放量的预测值；对不同喷射方式下所述预测值进行比较，根据比较结果确定喷射方式、转速及氢发动机数据；该装置包括采集模块、训练模块、优化预测模块及第一比较模块。本发明可有效降低氢发动机发生早燃的概率。
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公开(公告)号：CN106762232B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611161865.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种氢燃料内燃机分截面分路喷射系统及其控制方法，在进气管道上设置辅助喷氢器，当氢燃料内燃机所需的喷氢脉宽较小，只启动用主喷氢器不会发生阻塞时，只启动主喷氢气即可；当氢燃料内燃机所需的喷氢脉宽较大，只启动用主喷氢器会发生阻塞时，启动辅助喷氢器，由于此时主喷氢器和辅助喷氢器的喷氢脉宽都会减小，且二者喷射时间的合理“错位”，可以有效解决进气管道阻塞问题，从而解决氢燃料内燃机喷氢时阻塞进气管道空气进入气缸的问题。
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公开(公告)号：CN108416429A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810157611.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于氢燃料发动机维护技术领域，特别涉及一种基于SOM神经网络的氢燃料发动机故障诊断系统及其方法，该方法包含：搜集包含氢燃料发动机各个工况故障数据的故障学习样本；将故障学习样本作为训练数据，传输至SOM神经网络进行训练学习，训练输入数据的分布特征和拓扑结构，训练输出结果作为判定故障类型的标定数据；将监控模块接收到的各工况参数数据作为测试数据，传输至SOM神经网络进行测试，根据标定数据并利用欧式距离判定测试输出结果的氢燃料发动机故障类型。本发明通过利用SOM神经网络自组织、自适应地改变网络参数与结构来有效准确的诊断氢燃料发动机故障类型，便于后期进行及时维护，保证氢燃料发动机设备的可靠性，大大延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105116730B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510518988.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群模糊神经网络的氢燃料发动机点火提前角优化系统及其优化方法，该优化系统包含主机系统、燃料/空气供给系统、接口单元、电控系统、信号采集单元及测试系统，主机系统包含粒子群算法处理模块，燃料/空气供给系统、信号采集单元、测试系统分别通过接口单元与电控系统相通讯，主机系统通过接口单元与电控系统相信号连。本发明利用粒子群算法进行优化训练寻找最优适应度及对应的权值，极大地减小工作量及试验成本，并结合部分现有标定数据，对最佳点火提前角进行预测标定的系统和方法，极大减小人工标定工作量，能够精确、快速地实现氢燃料发动机最佳点火提前角的标定工作，简化氢燃料发动机的实验研究及工业应用。
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公开(公告)号：CN106613570A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710100140.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种水果套袋用末端执行器，包括开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块，开口模块、热封模块、裁剪模块和供应模块从上到下依次安装在基架上。本发明的套袋效果好，通用性与适应性强，结构简单可靠，模块化程度高，可拆卸组合，使用简单维修方便，具有良好的经济效益和社会效益，易于推广实施。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114670772A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210333644.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60T1/14 , B60R21/13
Abstract: 一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN114112158A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111455518.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种约束并联式三维力/力矩传感器，包括下部的圆盘形固定平台、上部的圆环形力加载平台，所述的力加载平台中部连接有圆盘形的辐板，在辐板的中心和固定平台的中心之间连接有同轴线的中间立柱，在固定平台的上表面与力加载平台的下表面之间至少连接有N个力测量支链，该辐板作为约束单元使传感器具有较强的抗横向力和抗扭矩的能力，且辐板外圆周面和N个测量支链并联固结于圆环形力加载平台。通过加工调节辐板厚度，在传感器构型结构和分支测力量程均保持不变的前提下，可改变传感器的量程范围和测量灵敏度，因而适用范围和应用场景更为广泛。
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公开(公告)号：CN113898482A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111280255.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种热泵用沼气燃料发动机控制系统，包括原机ECU、与原机ECU输入端连接的传感单元，所述控制系统还包括副ECU，所述副ECU与原机ECU信号连接，副ECU采集原机ECU输出的原始喷油信号和原始点火信号的控制参数，副ECU的输入端分别与热泵系统控制器、传感单元连接，副ECU的输出端与发动机的喷射阀和点火线圈连接，原机ECU的输出端与节气门连接；所述副ECU的输出端还与继电器控制端信号连接，所述继电器被控制端分别与发动机的沼气泵、汽油泵信号连接。本发明热泵用沼气燃料发动机的副控制器，借助原机ECU的控制策略，仅对燃料喷射脉宽、点火正时进行匹配性标定，开发难度、周期明显降低，节省了大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN108763681A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810470047.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及氢发动机的故障诊断技术领域，尤其涉及基于FOA‑GRNN融合算法的氢发动机故障诊断系统及方法。所述系统包括氢发动机实验系统、信号采集处理模块、故障诊断模块和输出信号处理模块；所述方法包括：通过氢发动机实验系统获得异常燃烧故障发生时的相关运转参数数据；通过信号采集处理模块实时采集相关运转参数数据信号并进行归一化处理和特征提取；故障诊断模块将相关运转参数数据分为训练样本和测试样本，得到FOA‑GRNN故障诊断模型；输出信号处理模块对测试结果进行反归一化处理，并进行输出。本发明能够精确快速的判断氢发动机的故障类型，从而及时的发现氢发动机的不正常燃烧现象，采取补救措施，改善氢发动机整体性能。
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