一种装配式解耦型六维测力平台
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119245904A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411447976.3

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明公开一种装配式解耦型六维测力平台,该测力平台包括上弹性测力体、下弹性测力体、弹性柱和弹性运动支链。上弹性测力体包括上中心块、竖向双连孔结构、弹性梁和角块,下弹性测力体包括下中心块和水平双连孔结构,上下两中心块由弹性柱相接,竖向双连孔结构一端与上中心块相接,另一端通过弹性梁与角块相接,水平双连孔结构一端与下中心块的端块相接,另一端通过弹性运动支链与角块相接,竖向和水平双连孔结构均设有应变片。本发明可同时实现三个正交方向上力和力矩的检测感知,避免各分量间的耦合串扰,有效降低解耦算法难度,适用于人形及轮足机器人步态力感知、生物力学测试平台、高端制造装备等应用场合。

    一种城市地下电缆接头专用焊粉及其制备方法

    公开(公告)号:CN118951481A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411027438.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开一种城市地下电缆接头专用焊粉及其制备方法,专用焊粉按重量份数包括以下组分:20~25份氧化铜、5~10份氧化亚铜、5~10份铝粉、5~10份铁粉、5~10份锌粉、18~28份铜粉、3~12份铜磷合金粉、1~4份石墨烯、1~2份硼砂、5~10份硅钙粉、2~5份萤石粉以及硬脂酸锌粉1~3份。本发明结合城市地线电缆接头在现场连接和服役过程中的问题,提出了提升导电性和等线径连接的解决办法。通过专用焊料能够提升接头可靠性,降低电缆损耗和故障概率,显著降低运维成本。并且,本发明的焊料面向所有铜铜材料(铜铝接头材料)的钎焊,在电力、通讯、制冷、电子、传热等行业中具备广阔的应用前景。接头导电性增强可以极大降低电能损耗和故障发生率,助力电力行业完成国家“双碳”目标达成。

    用于高氮钢/钨合金连接的银基钎料组分调控方法

    公开(公告)号:CN118773746A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410781324.7

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本申请提供了用于高氮钢/钨合金连接的银基钎料组分调控方法,该方法包括:分别构建高氮钢中Fe元素对应的Fe晶体模型、钨合金中W元素对应的W晶体模型和包括Ag元素的第一银基钎料组分对应的银基钎料晶体模型;将Fe晶体模型、W晶体模型和银基钎料晶体模型分别进行多次晶面切割得到多个晶面并筛选出三个目标晶面;将得到的三个目标晶面分别进行收敛性测试,根据收敛性测试结果确认每个目标晶面的目标原子层数,以构建清洁界面模型;采用至少一种替位原子对清洁界面模型中的Ag原子进行替换,以对清洁界面模型进行调整得到不同的掺杂界面模型;基于清洁界面模型和掺杂界面模型的性能测试结果,确定性能测试结果最优的掺杂界面模型,以确定最优银基钎料组分。

    一种表面梯度纳米结构辅助超声波焊接扁铜线的方法

    公开(公告)号:CN118237718A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410654052.4

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 一种表面梯度纳米结构辅助超声波焊接扁铜线的方法,涉及焊接技术领域,其步骤如下:采用超声接触扫描方法对待焊接扁铜线表面进行处理,使该表面形成梯度纳米结构,将具有表面梯度纳米结构的扁铜线相互搭接后,进行超声波焊接,在焊接前期,表面梯度纳米结构降低焊接界面的摩擦系数,使两扁铜线之间相对运动的速度上升以及振幅增大;在焊接后期,随着焊接界面温度升高并结合大振幅和长持续时间的超声振动加速焊接界面材料的动态再结晶进程,使更多焊接界面产生冶金结合。本方案可提高超声波焊接扁铜线界面的焊合率以及可焊接扁铜线的厚度,从而达到提高超声波焊接扁铜线接头的力学性能和导电性能的目的。

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