-
公开(公告)号：CN119245904A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411447976.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开一种装配式解耦型六维测力平台，该测力平台包括上弹性测力体、下弹性测力体、弹性柱和弹性运动支链。上弹性测力体包括上中心块、竖向双连孔结构、弹性梁和角块，下弹性测力体包括下中心块和水平双连孔结构，上下两中心块由弹性柱相接，竖向双连孔结构一端与上中心块相接，另一端通过弹性梁与角块相接，水平双连孔结构一端与下中心块的端块相接，另一端通过弹性运动支链与角块相接，竖向和水平双连孔结构均设有应变片。本发明可同时实现三个正交方向上力和力矩的检测感知，避免各分量间的耦合串扰，有效降低解耦算法难度，适用于人形及轮足机器人步态力感知、生物力学测试平台、高端制造装备等应用场合。
-
公开(公告)号：CN118814048A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410857904.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明的一种ZTA颗粒混杂NbC颗粒增强铁基复合材料的制备方法，该方法首先采用球磨机，将ZTA颗粒、微米级NbC颗粒、Fe粉和粘结剂按一定比例均匀混合，然后通过压力设备进行坯体的压制成型，最后将坯体放入真空烧结分段升温烧结制成ZTA颗粒混杂NbC颗粒增强铁基复合材料，其中微米级NbC颗粒具有强化基体的功能，提高了基体材料的硬度和耐磨性，防止基体材料易被磨损而造成ZTA颗粒的脱落；ZTA颗粒充分发挥弱化磨料对复合材料的冲击和磨损作用，能够达到较长时间的保护基体的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118624209A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733936.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M13/02 , F16D3/16 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 本发明涉及一种动力系统试验台用输入轴变位装置；该一种动力系统试验台用输入轴变位装置包括横移机构、竖移机构、输出轴、输入轴、万向节机构、伸缩管；横移机构、竖移机构分别驱使输出轴横向移动和竖向移动；输入轴、输出轴均通过万向节机构与伸缩管端部相接；伸缩管同轴转动。本发明提供了一种能够补偿位置误差的连接装置，能够将动力源与各类试验部件均能进行连接；即使动力源与试验部件存在一定位置误差，通过本发明也能将扭矩传递给试验部件，从而即时验证设计构思是否正确，提高动力系统试验的确定性，节省试验成本。
-
公开(公告)号：CN119145885B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411658102.2
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明涉及一种可在弧面隧道行走且具有搅拌功能的注浆车，包括车身，车身上设有储浆罐和注浆机，储浆罐与注浆机连通，储浆罐内部设有出浆机构和搅拌机构，所述车身的底部设有驱动轮和转向轮，所述车身的两侧设有多个弧面辅助行走机构；所述弧面辅助行走机构包括对称铰接在车身底部的第一液压杆和第二液压杆，且第一液压杆的伸出端与第二液压杆的侧部铰接，第二液压杆的伸出端固接有承载板，承载板上转动设有第一转轴，第一转轴上设有车轮，所述第一转轴与承载板之间设有角度调节机构。本发明通过弧面辅助行走机构和角度调节机构，对车轮进行粗调和微调，双重调节满足车轮大范围的角度调节需求，适合用于不同尺寸隧道的弧面行走。
-
公开(公告)号：CN119145885A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411658102.2
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明涉及一种可在弧面隧道行走且具有搅拌功能的注浆车，包括车身，车身上设有储浆罐和注浆机，储浆罐与注浆机连通，储浆罐内部设有出浆机构和搅拌机构，所述车身的底部设有驱动轮和转向轮，所述车身的两侧设有多个弧面辅助行走机构；所述弧面辅助行走机构包括对称铰接在车身底部的第一液压杆和第二液压杆，且第一液压杆的伸出端与第二液压杆的侧部铰接，第二液压杆的伸出端固接有承载板，承载板上转动设有第一转轴，第一转轴上设有车轮，所述第一转轴与承载板之间设有角度调节机构。本发明通过弧面辅助行走机构和角度调节机构，对车轮进行粗调和微调，双重调节满足车轮大范围的角度调节需求，适合用于不同尺寸隧道的弧面行走。
-
公开(公告)号：CN118565704A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410742079.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种静重式六维力传感器联合标定装置及其标定方法；该装置包括六面体框架、加载帽、加载组件；六面体框架中心设有安装待测传感器的固定架；加载帽整体为扁平的一体结构件，包括内环体、四个加载臂；每个加载臂外端部均设有加载孔甲、加载孔乙、加载孔丙、加载孔丁；加载孔甲、乙设置在加载臂顶部和底部；加载孔丙、丁设置在加载臂两侧；加载组件包括钢丝绳、加载盘；加载孔甲、乙、丙、丁均同轴连接钢丝绳端部；本发明不需改变钢丝绳的走向，只需改变各个加载盘上的标定载荷量，就能使加载帽模拟力传感器的使用场景，以分析、校准和验证传感器的准确性和稳定性；其标定过程操作简便，加载精度易于保证，可实现多维或六维联合全域加载。
-
公开(公告)号：CN118565809A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410651015.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 一种齿轮质量可调式齿轮试验台及实验方法，其输入轴的中部固定安装有主动齿轮，从动轴的中部固定安装有从动齿轮；输入轴的质量调节机构甲包括并排滑动套装在该输入轴上的若干个滑动轴套，滑动轴套外侧面并排套装有若干个滚动轴承，滚动轴承的外侧面固定套装有滚圈，滚圈的内端面设有第一摩擦片和第一强力磁圈，滚圈的外端面设有与第一摩擦片位置对应的第二摩擦片，第二摩擦片外侧的滚圈上设有与第一强力磁圈位置对应的环形凸台，主动齿轮的中部设有与第一摩擦片位置对应的第三摩擦片；质量调节机构可使滚圈随着齿轮共同旋转，从而实现齿轮质量的变化，通过实验数据对比能够更好的研究齿轮质量对系统动态特性的影响，达到调节系统质量激励的目的。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.036 seconds)
