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公开(公告)号：CN119884642A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411880518.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F18/20 , G01D21/02 , B65G53/66 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06F16/901 , G06F16/907 , G06N3/048 , G06F123/02
Abstract: 一种基于机器学习分析预测气力输送气流非线性信号的方法，采用在气力输送系统中使用非线性动力学分析和机器学习相结合的方法，非线性动力学分析的方法可以将声发射传感器采集后转化的电信号进行非线性动力学特征提取，来确定与其相关的非线性动力学相关参数，循环神经网络能够处理序列数据，可以捕捉时间序列中的动态特征，以声发射传感器采集到的数据作为主要分析对象来对气力输送系统当中的重要参数输送固气比和系统压降进行预测分析，并通过参数的动态优化来确定在所需要达到的优化目标下合适的操作参数，实现输送系统智能精细化控制高压气流的气量大小和波动范围，降低输送能耗以及气流的波动量，保证输送系统处于最佳的工作状态。
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公开(公告)号：CN117553969A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311235684.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种多分量力传感器标定装置，包括六面体框架、支撑梁、移动梁、固定梁、传感器加载组件、滑轮组件和若干连接件；所述六面体框架由多根型材两两正交拼接而成；所述传感器加载组件可依据标定需求，通过支撑梁和固定梁调节传感器加载组件在框架空间内的位置；所述移动梁和滑轮组件可调节施加于传感器上的载荷方向。本发明标定过程完成首次实验后，在重复实验过程中无需调节传感器加载组件，移动梁和滑轮组件，可以有效降低重复实验误差，保证标定实验的重复精度；各维载荷加载方式相互独立，经自由组合后可对多分量传感器进行二至六维的组合载荷标定。
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公开(公告)号：CN114033819B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111351338.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16F1/02
Abstract: 一种轻载环形弹簧，包括由内而外依次套装的内环、外环；内、外环之间圆周分布有若干弹性片；内环下端为外壁圆锥面的圆锥端，套入外环内部；弹性片中部有一处向内的折弯；折弯上段与圆锥端外壁紧贴；外环内壁设有与弹性片等数的卡片槽；折弯下段抵压在卡片槽内。内环所受的径向力被弹性片均分；圆周分布的弹性片依靠向内的折弯来抵消径向载荷，以进行径向缓冲；本发明以圆周分布的各个弹性片代替现有技术的拉伸弹簧和连接弹簧，以进行轻载荷情况下的径向缓冲。
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公开(公告)号：CN114112158A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111455518.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种约束并联式三维力/力矩传感器，包括下部的圆盘形固定平台、上部的圆环形力加载平台，所述的力加载平台中部连接有圆盘形的辐板，在辐板的中心和固定平台的中心之间连接有同轴线的中间立柱，在固定平台的上表面与力加载平台的下表面之间至少连接有N个力测量支链，该辐板作为约束单元使传感器具有较强的抗横向力和抗扭矩的能力，且辐板外圆周面和N个测量支链并联固结于圆环形力加载平台。通过加工调节辐板厚度，在传感器构型结构和分支测力量程均保持不变的前提下，可改变传感器的量程范围和测量灵敏度，因而适用范围和应用场景更为广泛。
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公开(公告)号：CN119517218A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411565497.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 华北水利水电大学 , 中国科学院金属研究所 , 东北大学
Inventor： 王星星 , 原志鹏 , 潘昆明 , 李花兵 , 龙伟民 , 彭岩 , 张雨雷 , 贾连辉 , 陈金虎 , 王青川 , 周甲伟 , 田宏杰 , 冯浩 , 李立建 , 方乃文 , 李桂变 , 纠永涛
Abstract: 本申请提供了一种基于第一性原理预测镁/高氮钢界面结合性能的方法，该方法包括：基于镁焊接高氮钢形成的焊接头建立对应的镁晶体结构模型、镁基钎料晶体结构模型和高氮钢晶体结构模型，基于第一优化参数对每种晶体结构模型进行模型优化，拼接模型优化后的每种晶体结构模型的被切割而得到的晶面，得到镁‑镁基钎料‑高氮钢界面复合模型，并基于第二优化参数进行界面优化得到界面优化后的镁‑镁基钎料‑高氮钢界面复合模型，对界面优化后的镁‑镁基钎料‑高氮钢界面复合模型进行调整，以得到不同镁基钎料对应的镁‑镁基钎料‑高氮钢界面复合模型，获取不同界面复合模型的结合性能评定结果，得到结合性能评定结果符合预设筛选条件的目标镁基钎料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245904A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411447976.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明公开一种装配式解耦型六维测力平台，该测力平台包括上弹性测力体、下弹性测力体、弹性柱和弹性运动支链。上弹性测力体包括上中心块、竖向双连孔结构、弹性梁和角块，下弹性测力体包括下中心块和水平双连孔结构，上下两中心块由弹性柱相接，竖向双连孔结构一端与上中心块相接，另一端通过弹性梁与角块相接，水平双连孔结构一端与下中心块的端块相接，另一端通过弹性运动支链与角块相接，竖向和水平双连孔结构均设有应变片。本发明可同时实现三个正交方向上力和力矩的检测感知，避免各分量间的耦合串扰，有效降低解耦算法难度，适用于人形及轮足机器人步态力感知、生物力学测试平台、高端制造装备等应用场合。
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公开(公告)号：CN116062479B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211568486.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种气力输送信号特性分析装置的分析方法，涉及气力输送技术领域，分析装置包括卸料除尘组件、管道组件、控制系统组件、仓泵给料组件和动力源组件，卸料除尘组件包括旋风集料器、设置在旋风集料器下方的卸料阀和设置在卸料阀下方的第一料仓，管道组件包括输料管道和输气管道，控制系统组件包括数据采集系统和电控系统与气控系统，仓泵给料组件包括第二料仓和设置在第二料仓下方的仓泵，动力源组件包括干燥机、与干燥机相连接的储气罐和与储气罐相连接的空压机。本发明采用上述一种气力输送信号特性分析装置的分析方法，提高了输送过程中声信号的采集精度，对目前常用的信号分析方法进行了优化，使结果更加精确。
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公开(公告)号：CN114906622A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210687601.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种电磁与先导气联合的自适应密封的旋转给料器，该旋转给料器中旋转叶轮的密封端板和阀体的端盖之间设有磁性密封环组件，该组件的滑环能够在端盖内端面设置的环形滑槽内轴向滑动，滑环的内端面和旋转叶轮的密封端板接触形成面密封，并在滑环外端面的环形卡槽内设有永磁环，在阀体端盖的外端面均匀布置有若干电磁铁，电磁铁通电后产生的电磁力能够与永磁环相斥，进而为滑环提供向内滑动的推力，以调整滑环和叶轮的密封端板之间密封压力的大小，能够方便快捷的将密封压力调整到合适值，来避免因密封压力太小导致的物料泄漏问题，避免因密封压力太大导致的旋转叶轮阻力增大问题，因此能够降低给料器的磨损和能耗，提高给料效率。
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公开(公告)号：CN113865771A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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公开(公告)号：CN113375852A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110688985.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种机械解耦型六维力和力矩传感器，包括固定台、中心加载台、四个弹性支链和粘贴其上的应变片。四个弹性支链均布设在中心加载台周边，每个弹性支链包括弹性梁体、圆形板和若干浮动梁体，圆形板与弹性梁体垂直连接，若干浮动梁体一端并联连接于圆形板，另一端固定连接在中心加载台上，弹性梁体四个侧面用于粘贴应变片以组成六组全桥电路，每组用于感测一维力或力矩。本发明可从结构上实现力和力矩解耦及有效解决力和力矩测量输出信号间的耦合串扰问题，便于贴片组桥和降低信号处理系统及解耦算法的复杂度，提高传感器测量灵敏度，适用于机器人及工业场合对多维度力和力矩的快速感知与测量。
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