一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118722776A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411203551.8

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统,所述方法包括,首先,确定第一连续驾驶曲线;然后,获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息;其次,将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较,判断是否添加待插入目标点;若添加待插入目标点,获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点;将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线,生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足,有效地提升了机车司机的驾驶安全性。

    一种重载机车自动停车控制方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118358532A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410587432.0

    申请日:2024-05-13

    Abstract: 本发明涉及一种重载机车自动停车控制方法、系统、设备和介质,所述重载机车自动停车控制方法包括以下步骤:设置停车状态机;基于所述停车状态机计算停车过程限速;根据限速构建空气制动施加和撤销条件;基于所述空气制动施加和撤销条件计算停车制动施加位置及空气制动力,实现种重载机车自动停车控制。本发明根据停车点位置、列车电制动力、空气制动计算停车过程限速,并根据限速、列车当前速度、位置、坡度等信息计算空气制动施加位置及施加大小,最终自动控制机车停车,此方法考虑了空气制动充放风条件等因素,控制列车自动停车,能够减轻司机在控制机车停车过程中的心理压力。

    一种列车控制界面的显示方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN118323220A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410574176.1

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种列车控制界面的显示方法、系统、设备及介质,涉及铁路列控技术领域,包括:通过前台列车控制模块,根据列车运行信息,确定待切换的目标列车控制模块,并确定是否向目标列车控制模块发送列车控制指令信息,以及确定是否向界面显示系统发送目标列车控制模块的标识信息;通过目标列车控制模块,若接收到列车控制指令信息,则将目标列车控制模块的运行状态切换为控车状态;通过界面显示系统,若接收到目标列车控制模块的标识信息,则确定目标列车控制模块的运行状态是否为控车状态;通过界面显示系统,若确定目标列车控制模块的运行状态为控车状态,则切换到目标列车控制模块对应的列车控制界面。本方案提高了列车运行的安全性。

    一种列车长大上坡运行控制的方法及装置

    公开(公告)号:CN115973206B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310272484.4

    申请日:2023-03-21

    Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置,结合列车实际操控经验,以不可缓解速度为速度规划起始点,提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线,进而判断列车能否通过前方长大上坡,若无法通过,则规划列车停车曲线,使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道,在线路限速抬高后,列车重新起车,列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题,进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。

    一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN116065919A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310200108.4

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域,特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统,其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法:车门开启后,车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时,并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备;地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息,以及预设的车地门联动延时,提前输出关屏蔽门指令;剩余开门时间倒计时为0后,车载设备控制车门关闭,地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强,易于移植,扩展性强,可用性高,可最高程度上实现自动化、无人化,只要具备车地通信功能,无需新增设备,几乎无新增的建设成本和维护维修成本。

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