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公开(公告)号：CN200967485Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620159700.6
申请日：2006-11-17
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 蒋兆远 , 王锐锋 , 郭佑民 , 宋宇博 , 杜运峰 , 李小平 , 李刚 , 杜亚江 , 范越 , 马殷元 , 张伟 , 邱建东 , 李建国 , 高博 , 李方 , 雷斌 , 王金鉴 , 阎军
IPC: B61L21/00
Abstract: 本实用新型为一种调车机车作业安全监控装置，涉及计算机集成控制领域，目的是为了解决现有调车机车主要依靠调车人员和司乘人员确认地面机车信号存在的安全隐患，采用计算机集成控制技术，变调车作业的人工控制方式为计算机集成自动控制方式，可以有效地预防调车作业事故。系统分地面部分与车载部分，两者之间靠数传电台进行无线数据传输，机车在各关键点的定位采用电子标签(RFID)，系统通过列车运行监控记录装置实现对机车的控制。主要技术要点有：基于RFID的机车定位定向技术；电子地图显示技术；专家系统；基于数传电台的无线数据传输技术；车辆连挂时的测距技术。本实用新型主要应用于铁路调车机车，具有安全、准确、可靠、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN220144254U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321535077.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器鱼用水渍清理结构，属于机器鱼技术领域，其技术方案要点包括机器鱼主结构，所述机器鱼主结构的外侧设置有设备架，所述设备架内侧的前侧栓接有清理组件，所述设备架内侧的后侧栓接有废液箱，所述废液箱的顶部栓接有储液箱，通过设置机器鱼主结构配合设备架用于对结构进行支撑和安装，在使用的时候可以让机器鱼主结构靠近需要清理水渍的壁面，使得环形吸盘贴合在水渍位置，并且通过真空泵和抽取管使环形吸盘内部相对真空以将设备盘贴合在壁面上，此时，清洁棉垫与壁面接触，储液箱中的清洁液浸入清洁棉垫中，驱动电机带动清洁棉垫对水渍位置进行清理。
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公开(公告)号：CN217293733U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221137015.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B31B70/74 , B31B70/00 , B31B160/10
Abstract: 本实用新型公开了一种循环吨袋的自动翻边装置，包括：底座、支撑杆、丝杠、小齿轮、升降齿轮、驱动电机、翻边控制架、翻边控制盘、电机、手爪控制架、手爪盘、丝杠支撑架、定位孔、支撑杆孔、丝杠孔。所述支撑杆上设有升降装置，升降装置里设有丝杠和驱动电机，丝杠穿过翻边支撑架，驱动电机通过驱动丝杠的转动控制翻边支撑架的升降。所述升降装置上安装有小传动齿轮，驱动电机驱动齿轮转动实现翻边支撑架的转动。所述翻边控制架固定在翻边控制盘上，翻边控制盘包括驱动电机和丝杠支撑架，所述驱动电机驱动丝杠的转动，丝杠转动带动手爪控制架的移动，通过手爪控制架的移动带动手爪盘的开合，从而实现循环吨袋的自动翻边任务。
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公开(公告)号：CN216762119U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220114079.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36 , F16J15/3284 , F16J15/3268
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封装置，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，环形压紧弹簧，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过油封密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封圈连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。所述环形压紧弹簧连接于密封皮碗的油封密封部件外侧。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
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公开(公告)号：CN214165269U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120125353.X
申请日：2021-01-18
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供了一种拉线式机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生机器鱼运动效率比较低、不够灵活、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体关节骨架、用于连接鱼体关节骨架的节间连接件、尾部连接件和尾鳍，鱼体关节骨架包括依次连接的首端鱼体关节骨架、若干中间鱼体关节骨架和末端鱼体关节骨架，首端鱼体关节骨架、中间鱼体关节骨架与末端鱼体关节骨架之间通过节间连接件活动连接，相邻两个中间鱼体关节骨架之间通过节间连接件活动连接，鱼体关节骨架中设置有驱动线，驱动线与驱动器连接。本拉线式机器鱼多关节机构具有运动灵活、功率消耗低、结构简单、拆装方便、生产成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213919880U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022563965.5
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构；本实用新型可有效自动化输送铝粉袋物料进行热压接缝叠合输送，使用操作简单。
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公开(公告)号：CN200967489Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620159697.8
申请日：2006-11-17
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 郭佑民 , 杜运峰 , 李刚 , 杜亚江 , 范越 , 李小平 , 马殷元 , 张伟 , 邱建东 , 李建国 , 高博 , 李方 , 雷斌 , 王金鉴 , 阎军 , 蒋兆远 , 王锐锋 , 宋宇博
IPC: B61L23/34
Abstract: 本实用新型为调车机车连挂测距装置，涉及计算机集成控制装置领域，目前国内铁路机车调车作业时采用目测十车、五车和三车距离，误差较大，尤其在恶劣天气，能见度差时，影响车辆连挂时的速度控制，产生车辆连接作业事故，本实用新型采用激光测距装置自动不断测量调车机车与目标连挂车辆之间的距离，并自动给车载主机发码，在司机台显示的同时通过语音告知司机目前距离，实现了自动化操作，本实用新型具有自动化程度高、操作简便、信号明确的特点。
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公开(公告)号：CN200967488Y
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200620159698.2
申请日：2006-11-17
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 杜亚江 , 范越 , 马殷元 , 杜运峰 , 李刚 , 张伟 , 邱建东 , 李建国 , 高博 , 李方 , 李小平 , 雷斌 , 王金鉴 , 阎军 , 蒋兆远 , 王锐锋 , 郭佑民 , 宋宇博
IPC: B61L23/00
Abstract: 本实用新型为调车机车作业任务单传输装置，涉及计算机集成控制装置领域，目前国内铁路调车机车进行作业时作业单的打印、传递下达都靠调车人员人工作业进行，十分繁杂，增加了调车人员的劳动量，同时也存在着调度失误的隐患，本实用新型采用计算机传输装置，分地面设备和车载设备两部分，地面部分由计划接收单片机采集车站作业单系统的信号传递给监控主机，通过数传电台发送给车载主机，车载主机将采集到的数据输出到司机台显示器和语音提示单元，实现了调车作业计划的无纸化下达，本实用新型具有简便、快速、准确的特点。
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公开(公告)号：CN218052701U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221917880.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了利用多台机器人运输物品的固定结构，属于多台机器人运输技术领域，其技术方案要点包括四个机器人，四个机器人的顶部之间设置有支撑架，所述固定板的顶部固定连接有固定机构，所述支撑架顶部的前侧和后侧均固定连接有拉伸机构，通过设置固定机构，电机的输出端带动齿轮进行转动，齿轮转动可以带动齿板进行移动，从而L型板也随之进行移动，齿轮的转动可以带动齿板在滑槽内移动，从而可以带动限位板进行移动，当限位板抵到物品时，对物品起到了固定的作用，通过设置拉伸机构，拉动U型壳，可以带动拉伸杆在第一定位杆的表面进行转动，从而对装载较高的物品时起到了阻挡的作用，避免物品发生掉落。
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公开(公告)号：CN216582610U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123103058.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸、上连接板、中连接板、下连接板、小连杆、活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过U形连接件、小连杆分别与上连接板、下连接板连接。本自动抓取搬运机构既能实现对工件盖板的精确定位，又可以高效的完成工件盖板的抓取搬运任务，抓取质量高。
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